137806. lajstromszámú szabadalom • Kézből irányítható célzómű légi és egyéb járművekhez

9 137.806 forgástengelye a vízszintessel szemben ferde helyzetbe kerül, akkor az egyik egymással átlósan szembenálló ingapár a hozzátartozó 10 furatpárt elfedi, úgyhogy csupán a másik átlósan szembenálló furatpár marad szabadon. Ez esetben a kiáramló légsugárpár reakcióereje a pörgettyűházra oly értelmű forgatónyomatékot fejt ki, amely a pörgettyű forgástengelyét visszaállítja vízszintesre. A pörgettyűtengely tehát mindig vízszintes, de lényegtelen, hogy milyen, irányú. A 8 kardángyűrű 7 forgástengelyéin (2. ábra) váltóárammal gerjesztett kettős T-alakú 14 mágnes van ékelve, amely a 2 házban megerősített 3 fázisú 15 gyűrűs fegyverzetben foroghat. Az 5 pörgettyűház 4' tengelyén (2. ábra) ugyancsak egy a 14 gerjesztőmágnessel teljesen egyező 14' gerjesztő kettős T mágnes van ékelve, amely ugyancsak egy gyűrűs 3 fázisú 15' fegyverzetben foroghat. A célzómű agyán a 16 és 17 csapszegek vannak megerősítve, amelyek segélyével a célzómű használaton kívül a repülőgépen megerősített 18 alzatra helyezhető (4. ábra). A célzómű ezen nyugalmi helyzetében a 16 és 17 csapszegek külön fel nem tüntetett két áramkört zárnak, amelyek a 19 gépágyú oldal kitérését és elevátióját szabályozó 20—21 szervomotorokat olyan nyugalmi helyzetbe kormányozzák, amelyekben a gépágyú csöve a célzómű feltüntetett nyugalmi álláeával párhuzamba kerül. Ugyancsak a repülőgéppel szilárd kapcsolatban áll a 22 gömb alakú ház (5. ábra), amelyben az ábra síkjára merőleges y' főtengely körül elforgatható 23 kardángyűrű van elhelyezve. A 23 kardángyűrű 24—24' csapágyaiban az x'—x' tengely körül elforgatható 25 kardán félgyűfű van ágyazva. A 25 kardán fálgyűrű által hordott 26 háznak 27, 28 csapágyaiban a függélyes körül elforgatható 29 járom van ágyazva, amellyel a függélyes tengely körül forgó 30 pörgettyűház mereven, a vízszintes körül forgó 31 pörgettyűnek háza pedig egy a pörgettyűtengelyre merőleges 32 tengely körül forgásszabadsággal van megerősítve. A 31 pörgettyűt a kiáramló levegő a leírt módon a vízszintben stabilizálja. A 25 kardán félgyűrű 33, valamint a 29 járom 34 csapágyában a 35 tengely a járom forgástengelyében, de ahhoz képest szabadon elforgathatóan van ágyazva. A 35 tengelyen, a 350 kettős T • elektromágnes van ékelve, amely a 2Q házban, rögzített gyűrűs 260 kétsarkú elektromágnesben forgatható (6. ábra). A 260—350 mágnespár gerjesztése által a 35 tengely az x'—x' tengelyhez viszonyított alaphelyzetbe forgatható. A 35 tengelyen a 3<3, 37 csapágyakon és a 38 gyűrűs háromfázisú fegyverzetben szabadon forgathatóan van ágyazva a 39 kettős T-alakú lágy vasmag. A 35 tengelyen ékelt 40 elektromágneses tengelykapcsoló a 35 tengely és a 39 kettős T-alakú mag között tetszőleges • viszonylagos helyzetben szilárd kapcsolatot létesíthet. A 22 gömb alakú házban annak 41, 42 csapágyaiban elforgathatóan a 43 vezértengely van ágyazva, amely a 35 tengelyhez a 44, 45 kardáncsuklóval csatlakozik. A 44, 45 kardáncsukló középpontja az x' y' tengelyek metszéspontjával összeesik. A 35 tengelyre 48 forgattyú van ékelve, amelynek támadáspontjában- 47 gömbcsukló van elhelyezve. A 47 gömbcsuklóhoz a 48 vonórúd által a 49 forgattyú csatlakozik, amelynek karja egyenlő hosszú a 46 forgattyúéval. A 46 forgattyú- úgy van kiképezve, hogy a 35 tengely feltüntetett függélyes helyzetében a 47 gömbcsuklók középpontja az x' y' metszéspontján átfektetett vízszintes síkba esik. A 49 forgattyúval az 50 fogas szegmens van kapcsolva, amelyen az 51 fogasléc gördülhet le. Az 51 fogasléccel a 43 tengely központos furatában eltolható 52 tolórúd van kapcsolva, amely az 53 henger alakú fogaslécben végződik. Az 53 fogasléccel az 54 fogaskerék kapcsolódik, amelynek osztókörsugara egyenlő az 50 fogasszegmens osztókörének sugarával. Az 54 fogaskerékkel az 55 háromfázisú fegyverzetben elforgatható 56 ugyancsak háromfázisú primer fegyverzet van kapcsolva. A 43 tengelyen az 58 háromfázisú fegyverzetben elforgatható 57 háromfázisú fegyverzet van felékelve (8. ábra). Az 58 fegyverzet a 22 házban van rögzítve, amelyben a 43 tengelyre ékelt 57 fegyverzet foroghat el. Az 57, 58 fegyverzetpár háromfázisú transzformátort alkot. A berendezés működése a következő: ha a 0 pontban képzelt megfigyelő (9. ábra) az 1 célzóművel cálbaveszi a Z célpontot, akkor a célzómű irányát az x, y, v, koordináta rendszerben ß oldalkorrekció és e eleváció adja meg. Ha a koordináta rendszer v tengelye mindig a függéllyel esik össze, akkor a ß és £ lőelemeket a Z pontból ejtett függélyesnek az x, y síkon meghatározott z' áthatáspontja, illetve az OZ' rádiusz vektornak az x tengellyel és az OZ rádiuszvektornak az OZ' vetülettel alkotott szögei határozzák meg. Ha a célzóművet a 4. ábrán feltüntetett nyugalmi helyzetéből vállhoz kapjuk, a nyugalmi helyzetben uralkodott x, y, v koordináta rendszerben mért ß és e lőelemeket a 4' tengelynek a 3 kardángyűrűhöz viszonyított elforgása, illetve a 7 tengelynek: a 2 gömb alakú házhoz viszonyított elforgása adja meg, miután az 5 pörgettyű forgástengelye eredeti irányát megtartja. Ha a 4. ábrán feltüntetett gépfegyver irányítására szolgáló 59 és 60 tengelyek a 9. ábra x. y koordinátáihoz viszonyított kezdeti párhuzamos állásaikat megtartanák, akkor az esetben, ha a 4' és 7 tengelyekre ékelt kettős T mágnesek viszonylagos elforgatását a 20 és 21 szervomotorok által átvinnénk a gépfegyver 59 és 60 forgástengelyére, úgy a gépfegyver 19 csöve a célzómű irányát állandóan követné. Ezt azáltal érhetnénk el, ha pl. a 2 házban rögzített 15 fegyverzetnek (10. ábra) a, b, c tekercseit összekötnénk a gépfegyver 60 tengelyét kormányzó 21 szervomotor 60' vezérlő tengelyén ékelt kettős T mágnes 150 fegyverzetének a", b", c" tekercseivél. Ez esetben a 15 kettős T mágnes/e szög elmozgása a 150 fegyverzet mágneses síkját ugyancsak/ e szöggel forgatja el, amelyet a szervomotor vezérművének 60 tengelyén ékelt kettős T mágnes követ. A szervomotor a gépágyú 19 csövét az eleváció irányába állítja, miáltal a célzómű és a gépágyú közötti párhuzamos helyzet helyreáll-