137199. lajstromszámú szabadalom • Markoló műkéz
\ 137.199 --[npjojp 5JIBS0UI3U agaA: osp3 jBjfo^jifóq 8 e . mjoij hat, hanem benne hosszirányban is elmozoghat (úgy, mint a forgattyús mechanizmus keresztfejében a hajtókar), hogy a li forgatótengellyel az 5 háj tokárhoz kötött pontja az e> hajtókar által rákényszerített körívvel elfordulhasson. így a 2 középső íz nagyobb szöggel fog elfordulni, mint az 1 első íz. Hasonló a helyzet a 3 körömíznél, melynek 9 hajlítókarja alsó végével az 5 hailítókair végén levő 7 keresztfej csapágyra támaszkodik, e támaszpontja körül pedig "a 12 forgatótengely a 2 íz által rákényszerített körívvel forgatja el. Itt is hasonló a helyzet, mint a 2 középső, íznél, mert a 9 hajtókarra a 12 forgatótengely útján a közelítőleg 7—12 hosszúságú sugáron rákényszerített körív e hajtókar és ezzel a 3 körömíz nagyobb szögelfordulását idézi elő, mint amilyen a 2 középső íz szögelfordulása, melynek 12 pontja a 11—1.2 hosszúságú sugáron írja le a 9 hajtókar 12 pontjára rákényszerített körívet. A fentiekből világosan kitűnik, hogy a 3 körömíz nagyobb szöggel fordul el, mint a 2 középső íz, ez pedig nagyobb szöggel, mint az 1 első íz. Ha tehát a 13 eméltyűkarral az ujjat behajlítjuk, akkor az a természetes ujjhoz hasonlóan fog ennélfogva bezáródni. A kéz többi ujja ugyanilyen hajlítószenkezettel van ellátva, de a hüvelykujj csak két ízből áll. Az ujjak mozgatását a 6—9. ábrákon feltüntetett, a markoló kézfejbe és az alkarba beépített szerkezet útján lehet elvégezni. A 14 foglasrúddal á közlőmű 15 fogaskereke kapcsolódik, mely .a 21 hajtótengelyt.elforgatja. Az elforgatott helyzetben a 21 hajtótengelyt a 17 kilincs rögzíti. Ha a 14 fogasrúd lefelé halad és a 21 hajtótengelyt elforgatja, akkor a 19 rugók és,! a 20 hajtókarok útján a 13 emeltyűkaitok elfordulnak és az ujjak a fentebb isim értetett' módon markolásra bezárulnak. Ha a kezet ki kell nyitni, akkor a 18 gomb benyomásával a 17 kilincset a 16 rögzítőkeréklből kiemeljük, amidőn a 25 rugó a tengelyt visszaforgatja és az ujjak kinyílnak. Nemcsak az ábrán feltüntetett négy ujjhoz tartozik hajtószerkezet, hanem a hüvelykujjhoz is. A 13 emeltyűkarok rugós, azaz 19 rugókkal és 20 hajtókarokkal való kapcsolata lehetővé teszi, hogy a különböző ujjak a tárgyat különböző méreteinek megfelelően markolják meg, azaz a rugók lehetővé teszik, hogy az ujjak a tárgy kívánta méreteknek megfelelően különbözőképpen legyenek behajlítva. A kézfej 22 alsó része a 23 csuklón elforgatható. A* 9. ábra bemutatja, hogy az alsókarba beépített 24 húzó heveder segítségével, a kar behajlításakor, a 14 fogasrúd lefelé húzható, miáltal a kéz markolásra összezáródik. Szabadalmi igénypontok: 1. Markoló műkéz, melynek- ujjai mozgatható ízekkel vannak ellátva és az egyes ujjak ízei a kézfejbe benyúló emeltyűkarokfcal mozgathatók, azzal jellemezve, hogy az 'emeltyűkarok az ízekbe beépített oly hajlítókarokkal kapcsolatosak, melyek' az őket mozgató forgaitótengelyekkel és támasztókeresztfej-csapágyakkal együtt az ízek behajlítási szögét határozzák meg. ( 2. Az 1. igénypont szerinti markoló műkéz kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a középső íz hajlítókarjának alsó forgáspontja a kézfejizületbe beépített keresztfej csapágyra támaszkodik, forgatótengelye pedig az első íz hajlítókarjával van kapcsolva, a harmadik íz also forgáspontja az első íz hajlítókarjának végén levő keresztfejcsapágyra támaszkodik, forgatóitengelye pedig a második és harmadik ízt összekötő forgastengelylyel azonos, mimellett a második íz hajlítókarja az első íz hajlítókarja által rákényszerített körívvel, de ennél rövidebb, mégpedig a keresztfejcsapágy által lehetővé tett változó sugáron, az első íznél nagyobb szögelfordulássál hajlítható be; a harmadik íz hajlítókarja pedig a második íz által rákényszerített körívvel, de ennél rövidebb és a keresztfejcsapágy által lehetővé tett változó sugáron, tehát a -második íznél nagyobb szögeli orclulássál hajlítható be. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti 'markoló műkéz kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az ujjak behajlítására, való mozgató szerkezet mindenegyes ujjból a kézfejbe benyúló eméltyűkarral külön-külön rugós erőátvitel útján van összekötve, miáltal áz egyes ujjaik a tárgyat különböző* méreteinek megfelelően markolják meg, azaz különbözőképpen vannak behajlítva.-1 rajz A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 622201. Terv Nyomda, Budapest V.,-Balassi Bálint utca 21-23.
