134725. lajstromszámú szabadalom • Szerkezet változtatható sebességű és irányú mozgások átvitelére és pozitiv kapcsolat létesítésére
.i i34m. lag fordító fogaskerékmű végzi mindkét forgásirányban. e) A bolygókerekek, melyek a hajtott tengely vezérlését biztosítják, olyan saját for-5 gásra kényszerülnek, melynek szögsebességét a változó sugarú bolygófogazás kúpos kalitkájának hosszirányú helyzetéből kiindulva olymódon szabályozzuk, hogy ezzel a fogazással kapcsolódó bolygókerekek 10 ugyanolyan sebességgel forognak mikor a fogazást elhagyják, mint amikor még a fogazással kapcsolódtak. f) A hajtott tengellyel kapcsolódó bolygókerekek keringőmozgása oly forgórészben 15 vezetett csúszóvezeték váltakozó irányú helyzetváltozásaitól származik, mely forgórész a hajtott tengely vezérlőbolygófogazásával forog együtt; a helyzetváltozásokat lengő emelő szabályozza, melynek egyik 20 vége közbenső síkban levő köralakú csúszóvezetékben van, mely sík hajlásszöge a változó sugarú bolygófogazás kúpos kalitkájának hosszirányú helyzetétől függ. g) Egyszerűbb kiviteli alak esetén a szer 25 kezet két bolygókerékcsoportjának bolygó-Jterekeit együtt mozgó csuklókkal összekötő rudak rugalmasak lehetnek, hogy a két.fo, gaske'réknek, melyet össjzekötnek, a szög alatt való kapcsolódását lehetővé tegyék. 30 h) További egyszerű kiviteli alaknál az együttmozgó csuklók rudazatai merevek, de a nyitott Tancalakú fogazással kapcsolódó mindegyik bolygókerék két részből, vagy azonos különálló fogazásból áll, melyek 35 olyan központi agyon vannak ágyazva, mely mereven van a rudazattal összekötve és a már említett fogazással olyan módon van kinematikailag kapcsolva, hogy a szőbanforgó agy lehetséges szögelfordulása a 40 különálló fogakhoz képest egyenlő legyen a <két fogaz ás szögelfordulásai számtani öszszegének a felével. i) A h) szerinti kiviteli alaknál a két foga. zás és az agy közötti kapcsolatot olyan 45 kapcsolóemeltyű kqpezi, mely közepén van a szóbanforgó agy tartójában ágyazva és amelynek végei a fogazásokra hatnak, azoknak rugalmas , visszaállítóberendezés hatásával szemben ellenkező irányban való 50 kimozdítására, mely visszaállítóberendezés külső kényszer hiányában a két fogazást fél fogosztással eltolva tartja. A rajzok a találmány szerinti mozgásátvivő-szerkezet kiviteli példáját mutat-55 ják. Az ' 1. és 2. ábrák a szerkezet két kiviteli változatának elvi vázlatát tüntetik fel. A 3—9. ábrák az 1. ábrán feltüntetett elv kiviteli példáját mutatják éspedig a 3. ábra a szerkezet függőleges hossz- 60 metszetét,, a 4. ábra a szerkezet megfelelő vízszintes metszetét, az ' 5—8. ábrák a szerkezet különböző ke-resztmétszeteit szemléltetik. A - 6ö 9. ábra a szerkezet oldalnézetét tünteti fel. A ' 10. ábra a 4. ábra szerinti kiviteli alak egyszerűsítése. A 11. ábra a rugalmas rúd hosszmetszete, 70 mely a két csoport bolygókerekeit köti egymással össze együttmozgó csuklók segítségével. A 12. ábra a rúd nézetét mutatja. A 13. ábra a 11. ábra (XIII—XIII) vonala 75 mentén vett keresztmetszetét tünteti fel. A 14. és 15. ábrák a 11 — 13. ábrákon feltüntetett rúd ferdeoldalú fogazásának két viszonylagos helyzetét mutatják vázlatosan. A 80 16. és 17. ábrák a nyitott lánc fogazásába illeszkedő bolygófogaskerék kiviteli alakját mutatják, mely minden esetben lehetővé teszi a fogazások helyes kapcsolását; éspedig a 16. ábra a bolygófogaskeréknek sr> a 17. ábra (XVI—XVI) vonala mentén vett keresztmetszete és a 17. ábra az előbbinek tengelyirányú nézete és részben a-16. ábra (XVII-^XVII) vonala mentén vett metszete Az 1. ábrában az (1) forgórész a hajtó- 90 tengely fordulatsizámával forog, ebben a forgórészben két (2) dugattyú csúszhat el rugóerő hatására a röpítőerő irányában, melyekben a (3) bolygókerekek tengelyei vannak ágyazva, amely bolygókerekek a 95 szögelfordulásban gátolt, de változtatható sugarú (4) belső fogazással kapcsolód nak; a (3) bolygókerekek keringő mozgását az együttmozgó (5) csuklók - két másik (6) bolygókeréknek adják át/melyek 100 tengelyei az (1) forgórészben vannak ágyazva, ezek a bolygókerekek a hajtott tengellyel összekötött, állandó sugarú (7) belső koronafogazással kapcsolódnak. Egyébként a (4) és (7) fogazások külső fogó- 105 zások is lehetnek. Az epicikloidális mozgásra vonatkozó általános Wíllis-képlet szerint: Az 1.. ábra vázlatos elrendezésének meg- 110