134018. lajstromszámú szabadalom • Forgó hidraulikus szervomotor

2 134018. kerékként kialakított (8) kiszélesedést hordja, amellyel két, a (4) dugattyúban forgafthiatölan ágyiaizott (9, 10) fogaskerékszivattyúkeré'kkel kapcsolódik. A (4) dugattyú-» 5 nak a (2) hengerrel együtt történő forgásánál a (9, 10) szivati'yúkerekiek a központos, helytálló (8) fogaskereken legördülnek és a munkafolyadékot a

(12) szívótérből a hozzátartozó (KI), illetve (K2) hengerterekbe szi-10 vattyúzzák, ahonnan a furatokon át a (12) szívótérbe jut vissza, amint azt a nyilak jelzik. E nyomóközegkörfolyamok fellépésekor a (4) dugattyú a (2) hengerhez viszonylagosan nyugalomban marad. 15 Az (5) hüvelyen belül a (11) vezérlőtolatíf

yú vsm, melynek (17, 18) vezérlőélei a tolattyú semleges állásánál a körfolyamokat nem befolyásolják. Ha azonban a (11.) vezérlőtolattyú pl. lefelé tolódik, akkor 'a (17) 20 vezérlőéle iái,(10) szivattyú által a (K2) térbe szállított nyomóközegnek a (12) szivattyú szívótérhez való visszafolyását elzárja, amiraöki a (K2) téfben nyomásnövekedés és a (4) dugattyú lefelé mozgása a következmé-25 nye. Ez addig tart, míg a (1!

7) vezérnél az átfolyást ismét szabaddá tette, tehát a (4) dugattyú a (11) vezérlötollaitóyút mozgásában követte. Hasonló folyamat megy végbe a (11) vezériőtolattyú felfelé mozgásánál, csak 30 itt a (9) szivattyú és ia (18) vezérlőéi lép működésbe. A szervomotor kifogástalan munkájának az az előfeltétele, hogy a körfolyamhoz tartozó valamennyi térnek munkafolyadékkal 35 állandóan és tejesen meg kell töltve lenedé. Ha bármely helyen folyadék, tömítetlenségök révén, a szabadba lép és így a körfolyam számára veszendőbe megy, akkor a kilépett folyadék helyén üreges tereknek 40 kell keletkezni, amelyek azonban nyomban kivált, illetve beszívott levegővel telnek meg. Ez a levegő a munkafolyadékkal ellentétben összenyomható, térfogatát la mindenkori nyomás; szerint változtatja és a

szervo-45 motor -rendes vezérlését esetleg megakadályozhatja. Ezen a találmány szerint úgy segítünk, hogy a szervomotor (12) szívó'ere a (13) kiegyenlítőtartállyal van összekötve, amely a 50 munkiaközegnek a körfolyam, mint cTyan számára nem szükségelt, fölös mennyiségét tartalmazza. Az előnyösen a szervomotor valamely nemforgó (5) részén elrendezett (13) tartálynak a (12) szívótérrel való ösz-55 szekötését a (14, 15, 16) nyílások és az üreges (11) vezérlőtoláttyú létesíti. Ha most folyadék a körfolyam számára tömítetlenségek által veszendőbe megy és ennek következtében a (12) szívótérben járulékos nyomáscsökkenés' lép fel, akkor &\ (13) tartály- 60 ból nyomban azonos mennyiség lép a körfolyamba és a veszteség kiegyenlítődik. Ameddig a (13) tartályban folyadék van, a , körfolyamhoz • teir*ozó valamennyi tér —• esetleges tőmítetlenségék dacára — áÜan- 65 dóan folyadékkal van töltve. A (13) tavaly előnyösen toa ingadozó nyomóközegmennyiség átmeneti felvéte1

ére is szolgálhat, amely énem részialrányo® kivitelű szervomotoroknál azáltal keVkezik, 70 hogy a dugattyú eltolásánál az egyik oldali térfogatnövekedés a másik oldali térfogatcsökkenéssel nem egyezik. Járulékos munkafolyadékniaik a körfolyamba való hozzávezetése tetszőleges mó- 75 dón történhetik, pl. valamely mélyenfekvő tartályból merülőcsővel való beszívás révén, szivattyúvezetékhez vagy hasonlóhoz való csatfckozp® révén. Különösen előoyösnek bizonyult azonban a (12) szívóteret a járulé- 80 kos foVadékmennyiség sztatikus túlnyomása alá helyezni azáltal, hogy pl. a (13) kiegyenlítőtartályt olymódon rendezzük el, hogy fo^adékszintje magasabban feküdjön, mint a szivattyúk (12) szívótere. Ekkor a 85 (13) tartály célszerűen a szervomotor forgásában részt nem vevő részen, pl. az (5) hüvelyen van elrendezve, a forgásból származó befolyások kikapcsolása végett. A kiegyenlítőtartályban levő folyadékai- 90 lás megtartása vagy időnkénti •— esetleg kézzel történő — utántöltéssel vagy folytonosan dolgozó készülékekkel történik. Különösen kedvezőnek látszik az a megoldás, melynél a kiegyenlítőtartály, duzzasztótar- 95 tályként, a leírt fajtájú szeirvomotoroknál többnyire különben is meglevő kenő-, illetve hűtőközegvezetékhez csatlakozik. A 2. ábra ily kiviteli példát mutat vázlatosan! ábrázolva. 100 A (2') szervomotorhengert a (23) tok veszi körül, melynek felső része a (13') kiegyenlítőtartályt alkotja. Ehhez (21)-nél állandóan munkafolyadékot (olaj) vezetünk, amely egyidejűleg a lent fekvő, fel nem tüntetett 105 csapágyak kenésére, valamint a (2) szervomotorhenger hűtésére is szolgál. A (13') ki* egyenlítőtartiály a (22) túlfolyócsövet tártai* mazzia, amely a fölyadétaak a (20') Szintig való megduzzadását teszi lehetővé. Ennél az 110 állásnál a fölös folyadék a (22) csövön át lefelé folyik, a (2') szervomotorhengert csörgedezéssel hűti és lent a kenendő csapágyakhoz jut. Azl (5') hüvely, illetve a (11') vezérlőto- 115 lattyú (14', 15') nyílásain és a vezérlőto-