129773. lajstromszámú szabadalom • Berendezés lánctalpas járműveknek kanyarulatban való kormányzására

4 129773. dílva, a dörzskapcsolót kioldja. További elmozdításnál ugyancsak a 37 kézi emeltyűvel forgatott 42 tengelyre erősített 43 emeltyű a 44 vonórúd segít-5 ségével a 22 fékszalagot húzza meg és ezáltal a 21 fékdobot befékezi. Á 44 rúd végén ebben az esetben is egy hosszúkás 45 szem van, amely megengedi, hogy a 22 fékszalag csak 10 a 42 tengely bizonyos mértékű elfordulása esetén kezdje feszíteni a 21 fékdobot. Ezzel teljesen azonos elrendezésű a 46 kézi "emeltyűvel kapcsolatos 47—48—49—50— 51—52—53 15 rudazat, amelyet az 5. ábrában — oldalnézetben — egyszerűség kedvéért újból nem ábrázoltunk. Abból a célból, hogy egyenesmenetben a bolygókerékpár a 8—9 köz-20 ponti kereken ne tudjon legördülni, és ezáltal a 10 tengely, ill. a 11 lánckerék az 1. ábra szerinti elrendezésben a 3 kúpkerék fordulatszámával foroghasson, a dörzskapcsolót elvileg a 9 fogas-25 kerékkel összeépített 13 fékdob és a 10 tengely között is el lehetne rendezni, minthogy e kapcsoló a 13 fékdob, vagy a 10 tengely lefékezése alkalmával úgyis kioldandó. Végül a bolygőkerékrend-30 szer szerkezeli részeinek a berendezéssel való összefüggése is megváltoztatható, tekintve, hogy az eddig ismertetett megoldásokban a berendezés leírt működésmódja szempontjából a legálta-35 lánosabban az a lényeges, hogy a bolygókerékrendszer három fő szerkeze,!! eleme: a bolygókerékpár ágyazására szolgáló forgórész, ill. bolygókerékház és a bolygókerekeket legördítő két köz-40 ponti kerék közül az egyik elem a bo'ygókerékrendszerbe nyomatékot bevezelő, egy másik elem pedig ebből a lánclalj) meghajlása felé nyomatékot elvezető tengelyhez legyen tartósan <i5 hozzákötve, s ez utóbbi elem, a harmadik fő szerkezeti elemmel együtt, lefékezhető legyen, míg a kanyarulali menetben kioldandó mechanikai kapcsoló a mindenkori szerkezeti adottságtól 50 függően most már bármelyik kél fő szerkezeti elem közé is beiktatható. Az e fogalmazás alá tartozó 1. ábra szerinti megoldás a többi lehetséges megoldással szemben azért különösebben 55 előnyös, mivel a kétoldali 4—8—9 bolygókerékrendszerek a 3 kúpkerékkel egyesített egyetlen közös bolygókerékházban foglalhatók össze. Mindezekben az általánosabb megoldási esetekben is irányadó szempont azonban az, hogy 60 a kanyarulatban való menetnél a sebesség mindig kisebb legyen az egyenesben való menet sebességénél, imiértis a bolygókerékrendszert úgy kell méretezni, hogy ennek a lánctalpat hajtó, 65 fékezhető eleme számára másik, fékezhető elemének kanyarulati lefékezése alkalmával egyenesmenethez képest csökkeni sebesség adódjék. A találmány alkalmazható termesze- 70 tesen más rendszerű, elvben hasonló működésű kormányszerkezetekre is. Pl. a 6. ábra szerinti megoldás esetében az 1 tengelyre ékelt 2 kúpkerék a 3 tányérkeréken keresztül adja át a motor- 75 tói jövő hajtást az 54 tengelynek,, mely a jármű két oldalához vezető féltengelyeket külön-külön egy-egy kétfokozatú sebességváltón keresztül hajtja. Az ábra szerint az 54 "tengelyre ékelt 58 fogas- 80 kerék az 59 fogaskerékkel kapcsolódik, amely lazán futa 10 féltengelyen és ehhez a 60 dörzskapcsolő segítségével rögzíthető. Ugyancsak az 54 tengelyen szabadon fut az 55 fogaskerék, amely e 85 tengelyhez az 57 dörzskapcsoló segítségével rögzíthető. Az 55 fogaskerék a 10 féltengelyre ékelt 58 fogaskerékkel jár együtt. Amennyiben az 57 dörzskapcsolő mind a két oldalon (természete- 90 sen a 60 dörzskapcsolók kioldott állása mellett) be van kapcsolva, a két oldal 10 féltengelyei azonos sebességgel járnak, tehát a jármű egj^enesben halad. IIa az egyik oldalon "az 57 dörzskap- 95 csolót is kikapcsoljuk, ezen az oldalon a hajtás megszűnik és az előbbi szerkezetnél már leírt, egészen nagy ívben való kanyarodás jön létre. Ha ugyanezen az oldalon az 57 kapcsoló kioldása 100 után a 60 dörzskapcsolót kapcsoljuk be, mimellelt a másik oldal említeti kapcsolata természetesen változatlan marad, akkor az 58—59 fogaskerekeken keresztül ez oldal 10 féltengelye kisebb 105 fordulatszámmal jár, mint a másik oldalé, tehát a jármű az 58—59 áttétel által megszabott ívben kanyarodik. Amennyiben a 60 dörzskapcsolóval együtt az 57 dörzskapcsolót is oldjuk, 110 azonban a 10 féktengelyt a 21 fékdobra ható 22 fékpofákkal'fékezzük, a fékdob teljes megállítása esetén egészen éles kanyarulat hozható létre. A dörzskap-