127148. lajstromszámú szabadalom • Monosztatikus berendezés valamely nem látható cél repülési magasságának és repülési sebességének akusztikai mérésére
2 127148. (optikai) Ao célnak a lehallgatott Aa célhoz viszonyított pillanatnyi elősietését vagy előzését adja meg. Ezt az N elősietést azonban a berendezés az 5 adott hangsebesség mellett a sebesség és a cél távolságának függvényében adja meg, úgyhogy valamely helytelenül feltételezett h' repülési magasság is a helytelenül kiigazított A' cél eltérő se-10 bességeként a Vo _h Vo' h ' arányban válik észlelhetővé. A kiigazított Ao cél mozgásából a 15 becsült Yo sebesség helyességet is megítélhetjük, A cél egyenletes mozgásának alapvető előfeltétele akkor van kielégítve, ha a kiigazított Ao cél léptékszerű Vo sebessége állandó marad és 20 az utóbbi feltétel kielégítéséhez szükséges, hogy a célnak a berendezésen, becsléssel beállított sebessége a választott léptékben a repülőgép tényleges sebességének feleljen meg. Ez a felté-25 lel a feltételezett h' repülési magasság helyességére való tekintet nélkül érvényes. A fenti fizikai folyamatok analili-30 - • V' = — • K • vrt = 30 n o n V O a két becsült érték kritériuma; kv = 1, 35 akkor ez a különbség állandó értékű lesz és ez a sebesség becslésének helyességét igazolja. Ha viszont kh = 1, akkor a különbség zérussal lesz egyenlő, ez pedig a helyesen beállított re-40 pülési magasság feltételének kielégítését jelenti. A találmány már most olyan berendezés, mely a v0 " — - . v 0 ' különb-45 ség nagyságái a 2. ábrán példaképen vázlatosan szemlélteiéit elrendezés útján folytonosan kiértékeli. A célnak a korrektor által, léptékszerűén kiigazított v0 " sebességét az (1, 50 2) fogasrúdállélel differenciális áttétel i kai kiindulásponlját a V = konst. = V _ ^L . t o a dt 5 differenciálegyenlet alkotja, melyben 55 l az N elősietés változó értékét a korrek- tor a cél akusztikai elemeiből a becslésl sel megállapított 1 VQ ' = k v . V 0 ésh'= k h .h értékek függvénveként a berendezés— léptékében értékeli ki, úgyhogy a cél sebességének léptékszerűen kiigazított értéke a következő: , o n %Vo kv df / Ez a sebesség a célnak a korreklor• ban feltételezett, becsléssel megállapított sebességére való. tekintettel általá. ban nem lesz állandó. Ahhoz, hogy a 70 ; V 0 : célsebesség becslésének helyességé: megítélhessük, szükséges, hogy azt a berendezés — léptékében a korrektor n által folytonosan kiértékelt, általában lz> változó V0 " sebességgel összehasonlü' suk. A becsléssel megállapított V„ sebesség a cél tényleges sebességének függvényeként, a berendezés léptékében a kő- 80 vetkező alakban ;s kifejezhető: = — • k, (v_— -T-—)=:konsf-. n v \ a dh / (3) bolygókerekére folytonosan átviszi, melynek (!) napkereke összegezőszervként szerepel és az (5 fordulatszámlálóval van összekötve. A differenciális 90 áttétel második 6 bolygókerekét a (8'' dörzslárcsa hajtja, mely a (9 dörzslárcsával kapcsolódik és annak középpontjától tetszőlegesen messzire eltolható. Az eltolás nagyságái a berendezés 95 léptékében a becsléssel megállapított vu " repülési sebességgel egyenlő értéken tartjuk. A (9) dörzstárcsál a kis (10; motor változtatható, de egyébként állandóan maradó T „ = x. T fordulat- 10 ° számmal hajtja, melyet a (11 fordulatszámlálón ellenőrzünk. A kel seoesseg különbsége: v" * -v0 =I.v a .(k h n n x
