95993. lajstromszámú szabadalom • Giroszkopikus iránytű
- 11 — ködő helyesbítését végzik, a szemléltetés céljából azonban a kézzel működtetett beállítás működési módjának elvét írjuk le az egyszerű diagrammok kapcsán. 5 Ha a jármű sebessége a lejtős menetirány megtartásánál megváltoztattatik, az a forgató nyomaték is megfelelően meg fog változni, mely az elemnek oly tengelyhez viszonyított függősége által idéz-10 itetik elő, mely a nagy kör síkjára merőleges síkban fekszik, mely kör mentén a jármű halad; hasonlóképen változik az ezen forgató nyomatékból származó precesszió is. Ha ezen precessziónak a (4—4) 15 tengelyre vonatkoztatott komponense van, ez a komponens is meg fog változni és a (14) kontaktusnak a (15) kontaktushoz viszonyított mozgását megváltoztatja. Hogy a (13) szervomotor gerjesztése meggátol-20 tassék, a (7) stabilizált gyűrűt a (20) beál lítószer kezet segélyével emeljük, hogy a (15) kontaktusokat a (14) kontaktushoz képest új neutrális helyzetbe hozzuk. Ez az új beállítás megfelel a jármű új se-25 bességének, úgyhogy a kompasz ennél a sebességnél nem fog eltéríttetni. Amennyire a precessziónak a (6—6) tengelyre vonatkozó komponense szóbajön, az az elem súlypontját csak a (4—4) 30 tengelyen átmenő függőleges síkban fogja emelni anélkül, hogy a (14) kontaktus beállítását a (15) kontaktusokhoz képest befolyásolná, úgyhogy ezen komponensnél helyesbítésre nincsen szükség. 35 A giroszkópikus elem a fent leírt módon a jármű mozgását a föld felszínén tartósan követni fogja új sebességében és a kompasz nem fog a jármű gyorsulásának vagy késlelkedésének eredménye 40 gyanánt kitéríttetni. Más szavakkal, a műszer részei úgy vannak elrendezve, hogy a sebességváltozás minden körülménye között, a giroszkópikus elem a jármű mozgásait a föld felszínén követni 45 fogja és hogy a (15) kontaktus kellő megemelésénél minden új sebességnél az ily változások következtében beálló ballisztikus kitérítések elkerültetnek. Mint fentebb említettük, a giroszkópi-50 kus elem a jármű mozgásait a föld felszíne felett követni fogja és erre vonatkozó normális lejtősségét az elem súlypontjának emelése által tartja meg, mely ama precesszió eredménye, melyet oly 55 tengelyre ható forgatónyomaték idéz elő, mely a nagy kör síkjára merőlegesen álló síkban fekszik, mely nagy kör mentén halad a jármű. Ha a (14) kontaktusoknak a preoissziónak a (4—4) tengelyhez viszonyított kom- 60 ponense segélyével történő emelésénél gerjesztett szervomotor működésbe lép, a tok a (2) rótortengely körül elforgattatik mindaddig, míg a (14) kontaktus a (15) kontaktusokhoz képest normális helyze- 65 tébe visszatért, vagyis a (4—4) tengelyhez viszonyított precesszió megszűnt. Ekkor a tok súlypontja elfoglalja normális helyzetét a (4—4) tengely függőleges síkjában és síkja alatt. Az elem aláfüggésének be- 70 folyása tehát a (4—4) tengelyhez viszonyított forgatónyomaték komponensének létesítésénél legyőzetik és a precissziónak sem lép fel oly komponense a (6—6) tengelyhez képest, mely a giroszkópikus ele- 75 met arra készteti, hogy a jármű mozgását a föld felszínéin kövesse. Az elemnek normális hajlásából való kitérítése nagyobbíttatnék, ha a jármű mozog és az elem aláfüggéséből keletkező forgatónyomaték 80 újból precessziót létesít oly tengelyhez képest, mely merőlegesen áll arra, melyre vonatkoztatva a forgatónyomaték kifejtetik. A precessziónak a (4—4) tengely szerinti komponense a (14) kontaktust emeli 85 hogy a szervomotor újból gerjesztessék és hogy a belső (9) keret és az ezen elrendezett részek elforgattassanak mindaddig, míg a kontaktusok vissza nem vitettek normális helyzetükbe. 90 A fent leírt működések hatása abban nyilvánul meg, hogy a műszer adataiban még nagyobb hiba létesül, ha ezt a hatást ki nem egyensúlyozzuk. Ily kiegyensúlyozást a stabilizált (7) gyűrűnek meg- 95 felelő hajlítása által érhetünk el oly célból, hogy a (15) kontaktusokat az ismertetett módon emeljük és a szervomotor gerjesztését megakadályozzuk, továbbá, hogy a giroszkópikus elem aláfüggésének hatá- 100 sát megsemmisítjük, amennyiben ez az elem arra késztettetik, hogy a jármű mozgásait a föld felszínén kövesse. Kifejtettük, hogy a műszernek az 1. és 2. ábrán feltüntetett egyszerű kiviteli 105 alakjánál a földajzi szélesség változásai önműködően tekintetbe vétetnek, ha azonban a 3. és 4. ábrán feltüntetett fojtó, illetőleg csillapítókészüléket is alkalmazzuk, akkor a földrajzi szélességet az alábbi no okból helyesbíteni kell. A giroszkópikus elem hajlásában az iránytűt hordó jármű földrajzi szélességének változtatása következtében beálló változásokat a (21) tömeg helyzetének megfelelő változásai is kísé- 115 rik. Minthogy ez a tömeg úgy van elrendezve, hogy egy a (4—4) észak-déli tengely felé hajló tengely körül kilendülhet,