82430. lajstromszámú szabadalom • Automatikus úton működő térképező tengeri útvonalak és más menetirány felrajzolására

_ 4 — kart lehúzza és utóbbinak (60) orra az (y) hengernek megfelelő (36) peckébe beleakadva, a hengerek forgását megakadályozza. Mindaddig tehát, míg a delejtű 5 a kollektorhoz képest viszonylagos helyzetét meg nem változtatja, vagyis, amíg a jármű egyenes irányban halad, a hengerek és velük együtt az (a) papírtárcsa nyugalomban vannak. A (8) gumihenger 10 által egyenes irányban továbbított (c) papírlapon tehát ekkor a (b) irón egyenes vonalat rajzol le. Amint azonban a jármű más irányban halad, úgy a (g) delejtűnek (u) érintkezője szintén más kollektor-15 szegmensei érintkezik, miáltal az előzőleg áramtól átjárt villamdelej árammentes lesz és a hozzátartozó gátlókar a henger megfelelő peckét elengedi, úgyhogy a henger az őt hajtó mótor hatására forgásba 20 jöhet és forgásba hozza az (a) papírtárcsát is. Mivel azonban ugyanekkor egy másik (39) villamdelej meneteit járja át áram és az ahhoz tartozó (46) kar gátló helyzetébe jutott, az (y) henger csakis 25 addig foroghat, míg ezen másik, jelenleg áramtól átjárt villamdelejnek megfelelő pecek a gátlókarba beleütközik. Ekkor a hengerek és velük együtt a papírtárcsa ismét megállnak, úgyhogy a (b) irón az 30 előbbi vonalhoz eltérő irányú vonalat rajzol le a papírlapra. A méretek helyes megválasztása mellett ezen irányváltozás, melyet az irón által rajzolt vonal mutat, pontosan egyezik azon szöggel, amellyel a 35 jármű irányát megváltoztatta. Fontos, hogy a delejtű kifogástalan működése szempontjából mindenkor vízszintesen álljon. Ezen célra előnyösen felhasználható a Cardan-féle felfüggesztés, 40 vagy pedig jelen példa szerint a delejtű a hozzátartozó berendezéssel (A) úszótestre van szerelve, mely (79) folyadékkal megtöltött (41) edényben úszik és ezáltal vízszintes helyzetét mindenkor meg-45 tartja. Az (A) úszótestnek (43) vezetőpereme van, mely a folyadék felszínének magasságában van elrendezve, azonkívül gondoskodva van arról, hogy bár a (A) úszótest a (41) tartányhoz képest szaba-50 don kilenghet, ahoz képest el ne foroghasson azért, hogy az úszótest pontosan kövesse a járműhöz erősített (44) tartánynak összes irányváltozásait. Legegyszerűbben azáltal érhető el ezen o.'.1

, ha a 55 (41) tartány és az (A) úszótestnek <'43'! pereme nem köralakúak, hanem például sokszög, vagy elipszis alakúak. Azon berendezés, mely az (a) papírtárcsa elforgásának ideje alatt a (8) gumihengert felemeli, hogy a papírlap a papír- 60 tárcsával együtt foroghasson, a következő: a (8) gumihengert, illetve annak az (5) csap körül kilengő (11) tartókarját (14) rúgó szorítja az (a) papírtárcsának. Viszont a gumitárcsának a papírtárcsáról 65 való felemelésére a (14) rúgó erejét legyőző (6, 7) villamdelejes berendezés szolgál. Elérendő azon cél, hogy az (y) hengerek forgása alatt a (6) villamdelej a (7) lágyvasat magához rántsa. A (6) 70 villamdelejnek tehát rendes körülmények között árammentesnek kell lennie és csak azon idő alatt szabad, hogy villamosáram járja át, míg a (a) papírtárcsa, illetve a (y) hengerek forognak. Ezen célra jelen 75 példánál következő berendezés szolgál: a (6) villamdelejnek menetei (s', s") vezetékek és (69) áramforrás közbeiktatásával a (68, 84) relaishez vannak kapcsolva. Az 1. ábrán feltűntetett helyzet- 80 ben ezen relais éppen zárja a (6) villamdelej áramkörét, minek következtében a (8) gumihenger a papírlaptól eltávolodna; ha a relaisnek (84) villamdelejét .áram járja át, úgy az (R') érintkezési he- 85 lyen az áram megszakad. Rendes körülmények között tehát a relais (84) delejének a (68) horgonyt magához kell húznia, és csakis akkor szabad elengednie, midőn a (y) hengerek forognak. Ezen célból az 90 1. és 3. ábrán látható módon a relaisnek villamdeleje (s) vezetékkel egyfelől a (II) áramforráshoz kapcsolódik, mely áramforrásnak másik sarka (p) vezeték útján a szigetelten elrendezett (40) gátlókar- 95 csapágyakhoz van kapcsolva és azokon ál a (46) gátlókaroknak (60) ütközőjébe juthat. A relaisdelejnek másik sarka viszont (70) vezeték útján magukkal a szigetelten ágyazott (y) hengerekkel van 100 összekötve. Világos tehát, hogy valahányszor a (y) hengereknek bármely (36) pecke beleütközik a hozzátartozó gátlókar ütközőjébe, a (84) relaisdelej áramköre zárva van, ugyanakkor pedig a (6) 105 delej áramköre meg van szakítva. Ez megfelel azon állapotnak, midőn a jármű egyenes irányban halad. Az előzőkből tudjuk, hogy a jármű irányváltozásakor a (y) hengerek az irányváltozásnak 110 megfelelő szöggel elforognak. A forgás ideje alatt egyetlen egy pecek sem érintkezik a hozzártartozó gátlókarral, úgyhogy éppen azon időtartamra, míg a hengerek, illetve a papírtárcsa forognak, van 115 megszakítva a relais áramköre és van zárva a (6) villamdelej áramköre, minek következtében a (a) papírtárcsa forgá-