77838. lajstromszámú szabadalom • Berendezés torpedók oldalirányú billenésének korrigálására

9. ábra a gyroszkóprendszer nézete a torpedó faráról nézve. 10. ábra azon foganatosítási alak vázlatos rajza, melynél a szervomotor vezérlésére külön inga és a torpedók visszaforgatására súly van elrendezve, melynek súlypontját a szervomotor a torpedó függőleges középsíkjától eltolja. A föltüntetett azon foganatosítási alakoknál, amelyeknél a gyroszkóprendszer maga alkotja a szabadon lengő ingatestet, a 6—9. (különösen a 8.) ábrában az (m) függőleges gyűrű két 3 3 lengőcsapja nem mereven, hanem egy (o) keretben van ágyazva, mely a merev (t). keretben két, a torpedó tengelyével párhuzamos vízszintes (a, a) csapra van fölfüggesztve, amelyek a keret fölső részén szimmetrikusan elrendezett vízszintes (n, n) karokon ülnek. Ezen elrendezés folytán az egész gyroszkóprendszer az (o) keret vízszintes (a, a) csapjai által adott vízszintes tengely köriil kilenghet. A gyroszkóprendszernek az (o) keretben ágyazott függőleges (m) gyűrűje az oldalkormány korrigálását eszközlő elfordulásait a fölső (3) csapra excentrikusan szerelt (4) forgatytyúcsap és az (5) hajtórúd révén a (v) szervomotort vezérlő ösmert szerkezetű (6) tolattyúra viszi át. A szokásos módon a (h) csatornán át nyomólevegővel táplált szervomotor (p) dugattyúrudja ösmert módon mozgatja az oldalkormányt. Hogy a függőleges (m) gyűrűnek ingaszerű lengései a (4) csap mozgásainak a (6) hajtórúdra való átvitelét ne zavarják, a (4) csap lehetőleg közel fekszik az (a, a) lengési tengelyhez és a (7) csap a (b) haj tóráddal gömbcsukló révén van összekötve. A gyroszkóprendszer ingalengéseinek az oldalbilenés korrigálására való fölhasználása céljából a lengő (o) keret (n) karjainak egyike a vízszintes (b) forgatytyúkart hordja, mely a (7) csukló és a (8) szögemelő közvetítésével egy második, ugyancsak a (h) nyomólégcsatornából táplált (w) szervomotor (c) tolattyúját működteti, mely szervomótornak (q) dugattyúrúdja a kormánylapátoknak a billenés korrigálására szolgáló mozgatását végzi. Az 1. és 3. ábra szerint a billenés korrigálására és az oldalkormányzásra különkülön lapátpár van alkalmazva. Az oldalkormány (s, s) lapátjait ösmert módon a (v) szervomotor, a billenés korrigálására szolgáló (k, k) lapátokat pedig a (w) szervomotor működteti. Ezen utóbbi célra a (q) dugattyúrúd végéhez két (z, z) hajtórúd (3. ábra) van csuklósan kapcsolva, melyek az oldalbillenés korrigálására szolgáló külön tengelyeken ülő (k, k) kormánylapátoknak diametrálisan szemben álló (10, 10) forgattyúival vannak kapcsolva, úgy hogy a (k, k) lapátok a (q) dugattyúrúdnak egyenesvonalú elmozdulásakor ellentett irányban, pl. a (k' k') helyzetekbe lengenek ki. Ezen foganatosítási alaknál tehát a két (v, w) szervomotor működése és az (s, s) 111. (k, k) lapátpárok kilengése egymástól teljesen függetlenül történik. A 2, 4. és 5. ábrában föltüntetett elrendezés szerint az oldalkormányzás, valamint az oldalbillenés korrigálása ugyanazon (u, u) lapátpár útján történik, még pedig a következő módon: Az oldalkormány (v) szervomótorának vízszintesen vezetett (p) dugattyúrúdja végén a háromkarú (d, d, f) emelővel (4. ábra) van csuklósan kapcsolva, melynek függőleges (d, d) karjai a (11, 11) csuklós rudak révén a külön tengelyeken elrendezett (u, u) lapátoknak egyenlő irányban fekvő (12, 12) forgattyúival vannak kapcsolva. Két egyenlő erősségű (13, 13) rúgó egyrészről a helytálló (14) támaszhoz, másrészről pedig a (11) rudakon alkalmazott (15) tányérok felé támaszkodik és a (d, d, f) háromkarú emelőt és a (11, 11) rudakat a 4. ábrában föltüntetett rendes állásban tartja. A háromkarú emelő vízszintes (f) karja az (i) csapot hordja, melyhez a (g) szögemelőnek vízszintes villás karja van kapcsolva, amelynek másik karja a gyrosz-