62108. lajstromszámú szabadalom • Szerkezet valamely lengő testen fölfüggesztett inga egyensúlyi helyzetének föntartására
— 13 — • Bi . coa . |J . cos . a . |si . . . _ N . o„ . X . k sin . X . t + r A . K • \ ? • Qi • 8J P ' k -j- c . u 2 g " r " " V* ' n . p0 . cos p P g Ha tekintetbe vesszük, hogy az 5. egyen- ! akkor az (i)-re vonatkozó egyenletet, ha let szerint : Po •= 1. 9o • x2 . és a 23. egyenlet szerint • N , L , G.s n — l 1 . sj •(i+B-;) tg* • —. Gx . . cos. a. 32. es N Gl • 8! 1 . X* cos cos 33. öl • Si tesszük, így írhatjuk: i = A . 90 . cos . « . sin . ( X t -f- s) Ennek megfelelően lesz: i' = — A' . 9„ • sin . a . sin (X t -j- s') 34. ahol (s')- a 32. egyenletnek megfelelően, a W tg s' = i . G t '. Sx' . cos. p. & és (Al), a 33. egyenletnek megfelelően, az A' — G, |'(l G k' n'2 1 X 2 g COS (3 COS s' egyenlet által van meghatározva. Az (i) és (il) áramok a (Ppl) és (Rrl) generátorok által táplált (T) mótor, mint már fönntebb jeleztük, a talapzat kardanikus ágyazásának a (C) keretnek megfelelő részét úgy kell, hogy vezényelje, hogy ez a hajó gördülő mozgásainál (lengéseinél) az ágyútoronyhoz viszonyítva mindig ugyanazon szöggel forogjon el, mint a (C) keret (a (cl) csapok tengelye körül). Jelöljük azon szöget, mellyel ama rész az ágyútoronyhoz képest a (T) mótor által a (t) időpontban,, a középállástól számítva, elforgattatott (£)-vel. Minthogy az (Rrl) generátor (il) gerjesztő árama a 34. egyenlet értelmében időszakosan változó, ezért mindenekelőtt világos, hogy (E) is időszakosan változó lesz. Továbbá könnyen belátható, hogy (£) ugyanazon periódussal fog bírni, mint (il) es hogy maximális értéke az (il) maximális értékével arányos lesz. Azonkívül (í) általában a hajólengésekkel szemben más fáziseltolódással fog bírni, mint (il): A 34. egyenletnek megfelelően írhatjuk tehát hogy l = B. 90. sin.« . sin (X. t -f- s' ») Itt (B) egy állandót jelöl, mely az (Al)-en stb. kívül a mágneses mező erősségétől és az (Rrl) generátor és a (T) mótor armatúráin lévő hatásos vezetők számától, valamint a generátor fordulatszámától függ, (r,) pedig azon szöget jelöli, mellyel (9), fázisát tekintve (il)-el szemben el van tolva. Alkalmas eszközökkel, (pl. egy fázisszabályozó beiktatásával) elérhetjük már most, hogy n = —s' legyen, azonkívül a viszonyok úgy választhatók meg, hogy (B—1) legyen. Ekkor \ — 90. sin. a . sin . X . t lesz, vagy a 3. és 7. egyenletekre való tekintettel £ = f2 . , azaz a talapzat kardnnikus ágyazásának a (C) keretnek megfelelő részét a (Tj mótor, az ágyútoronnyal szemben pontosan úgy mozgatja, mint a (C) keretet. Hasonló módon kimutatható, hogy a talapzat maga,kardanikus ágyazásának a (C) keretnek megfelelő részéhez képest a (Q) mótor által pontosan úgy mozgatható, minthogy az (A) főinga (az (al) csapok tengelye körül) a (C) kerethez képest forog. A talapzat tehát a hajó lengései alkalmával, épp úgy. mint az (A) főinga, állandóan egyensúlyi helyzetében fog maradni.