59725. lajstromszámú szabadalom • Röpülőgép
— 5 — <21) sarkok (sg, sd zsinórok) fölemelkedését idézi elő; ezen karnak az ábra síkja mögötti minden művelete a (20) és (22) sarkoknak (ig, id zsinórok) fölemelkedését és a másik két (19) és (21) saroknak (sg, sd .zsinóroknak) lesülyesztését határolja. A (13) kar ezen művelete ily módon a fölületeknek a 4. ábrával azonos elhelyezkedését iiatárolja és ily módon a gép oldalegyensúlyozását teszi lehetővé. Ellenkezőleg, ha a (13) kar a 11. ábra síkjában mozgattatik el, az egyik lap magában fölemelkedik és -a másik mozdulatlanul marad, azaz csupán ^az (sg, ig) zsinórok vagy az (sd, id) zsinórok működtetnek. Ez az elmozgás a 6. és 7. ábrákon föltüntetett műveletek végrehajtását teszi lehetővé, azaz a gép irányának szabályozását. Abban az esetben, minden az egyensúlyozás az 1., 4., 5. és 8. ábrákon föltüntetett mód szerint van szabályozva, a stabilizációs fölületek négy csoportra oszthatók: azok a helyzetek, melyeket azok a súlypontba való visszatérítés által, ezen pont fölött vagy alatt, előtte vagy mögötte elfoglalnak: mellső fölső, hátsó fölső, mellső alsó és hátsó alsó csoportok, mimellett ezen csoportok mindegyikének Összes fÖlületei ugyanazt a mozgást végzik. Föltételezhető továbbá úgy mint előbb, hogy mindegyik csoportnak csak egy fölülete van. A 14. ábrán ily módon egyensúlyozott gépeken alkalmazott kormányzóműelrendezés látható ; ezen elrendezés főszerve egy négy sugárirányú karral bíró emelő. Ez a (23) emelő a gép tokjára erősített (25) gömbcsuklóba szerelt (24) csuklót tartja; a négy (26, 27, 28, 29) kar a (23) emelőre merőleges és kettő-kettő egymásra szintén merőleges. Ezeket a karokat szintéii ugyanaz a csukló tartja és szabad végükkel a négy stabilizátorcsoport (sa, sp, ia, ip) zsinórjaihoz vannak kötve. Ezen készüléknek a képzelt (t, t) tengely körüli forgása, mely a lengő emelő négy karjának valamelyikére való hatása folytán előáll, a gép oldalegyensúlyozását és a képzelt, az előbbire merőleges (v, v) tengely körüli elforgását teszi lehetővé; lehetővé teszi továbbá az irányítás szabályozását úgy, hogy anilak kezelése könnyű. ÖnműhödőkészüléJcelc. Ezek a készülékek célszerűen egy giroszkópból, mely a hosszairányú stabilitást biztosítja és egy ingából állanak, mely inga az oldalstabilítást szabályozza, ez a két készülék egymással sajátos módon van összekötve. A giroszkóp magában semmi különöset nem mutat föl és bármely ismert rendszerű giroszkóp alkalmazható. A giroszkóp szerepe abban áll, hogy a készüléket, valahányszor valamely zavaró ok a gépet jobbra vagy balra való billenéshez rángatná, rendes haladási irányába visszahozza. Ha a géppel kanyarulatot akarunk leírni, a pilóta a giroszkopot eltolja és a kanyarulat végén újból szabaddá teszi; e célra bármely ismert szerkezet használható. Ezt a giroszkopot még az is jellemzi, hogy az a haladás természetes stabilitás határain belül a készülék hajlásaival szemben érzéketlen, mely okból az alább leírt önműködő ingaszerkezettel analóg szerelés alkalmazható. Ez a (261) inga a készülék hossztengelyével párhuzamos (271) tengely körül ide-oda lenghet és a hosszanti (281) csaplyukban, a két (291) és (30) végek között, melyhez az inga ütődik, van elhelyezve. A csaplyuk hossza úgy van méretezve, hogy az inga benne szabadon lenghessen mindaddig, míg a készülék, jobbra vagy balra hajolva, természetes stabilitási határai között marad, de ezen határok túllépése után az egyik vagy a másik véghez ütődik. A (281) csaplyuk fejrészéhez van a (31) rúd kötve, mely rud a (33) szervomotor (32) tolattyúját tartja; ez a tolattyú a (35) csövön át egy nyomás alatt álló folyadékforrással állandó összeköttetésben álló (34) kamrában helyezkedik el. A tolattyú által rendesen elzárt (36, 37) csatornák a (34) kamrát a (39) dugattyút tartalmazó (38) hengerrel kötik össze és a kipuf fogás a (31) kamrán keresztül a (40) és (41) csövön át történik. A henger és a tolattyúkamra ipozgékonyak, a (39) dugattyú (42) rúdjánál fogva a (43) géptokhoz van erősítve. A (38) henger egyik végéhez erősített (44)
