Technikatörténeti szemle 20. (1993)

TANULMÁNYOK - Laczik Bálint: A Gamma–Juhász légvédelmi lőelemképző

A lőelemképző analóg mechanizmusai A digitális számítástechnikát megelőző korszak bonyolult matematikai, mechanikai, csillagászati, ballisztikai, stb. problémáinak konkrét számítási feladatait többnyire mechanikus analóg és/vagy digitális mechanizmusokkal oldották meg (6). A félvezetők fejlődése a jelen század ötvenes-hatvanas éveitől kezdődően végérvényesen háttérbe szorított egy rendkívül magas színvonalú mérnöki-műszaki tudományterületet és iparágat, a matematikai eszközök elméletét, illetve gyártását. Napjaink modern finommechanikai szerkezetei csupán néhány klasszikus ötletet használnak fel a különféle integrátorok, planimóterek, analizátorok, stb. szerkezeti megoldásaiból. Az analóg mechanizmusok ideje úgy tűnik, végérvényesen lejárt, jóllehet fejlődésük éppen az őket kiszorító elektronika realizálódását készítette elő. A GAMMA-Juhász lőelemképző működésének megértéséhez célszerű áttekinteni néhány jellegzetes analóg mechanizmus alapelvét. Amint a mozgó légi cél eltalálásának vázolt feltételeiből nyilvánvaló, a feladat egy bonyolult nemlineáris egyenletrendszer ismeretlen paramétereinek meghatározása. Az egyenletrendszer megoldása a lőelemképzőben mechanizmuselemek kötött kinematikájú elmozdulásai révén jön létre. Az elmozdulások létrehozásában és mérésében villamos végrehajtó, érzékelő és mérő elemek is szerephez jutnak. A szorzás tipikus analóg mechanizmusainak felépítését és működési elvét a 2.a ábra szemlélteti. Az AB vonal a vízszintessel « szöget zár be. Kiinduló helyzetben álljon pl. a B pontban egy mérőóra vagy valamely más, lineáris elmozdulást érzékelő és mérő eszköz tapintója. Ha az AB idomot c távolsággal eltoljuk, az elmozdulást érzékelő műszer kitérése a = c. tg a lesz. A szorzóműben az AB vonalat egy különleges idom alkotója testesíti meg. E szorzótest tengelymerőleges metszete a tangens függvény polár értékeit tartalmazza. Ha tehát a test tga szöggel elfordul és c értékkel eltolódik, a tapintó elmozdulása a beállított paraméterek szorzata lesz. A tangens függvény 0 és ír/2 között O-tól végtelenig valamennyi értéket felvesz, az ábra szerinti mechanizmus elvileg egy 0 ós (a szorzótest hoszszától függő) Cmax közötti tetszőleges szám tetszőleges értékkel történő szorzásának eredményét szolgáltatja. A mechanikus tapintó önzáródása miatt azonban a szorzótest 45°-nál meredekebb pályaelemet nem tartalmazhat, így a szorzómű csupán a 0 ós 1 közötti értékek c-szeresót határozhatja meg. Alkalmasan választott fix fogaskerék áttételekkel azonban