A Magyar Hidrológiai Társaság XXXVIII. Országos Online Vándorgyűlése (2021. szeptember 14-15.)

4. szekció - Infrastruktúra-fejlesztés - 4. Krajczár Tibor (ÉDUVIZIG): Multibeam technológiájú mérőrendszer alkalmazásának tapasztalatai az Észak-dunántúli Vízügyi Igazgatóságnál

iaj m \c\ f

••«7/14 30 m

íseménynaptár

iL Observation - Observation - Generic Display

Idősor

'"'S I 1

:„Q.' ' T

'i

11 If : | j

11 1

■IBES Primary sound velocity: mbes Primary Td Height + Depth: Garda Mean Actual water level: Garda coG Height:

Garda CoG SOG:

Garda CoG SOG:

fiarda Cog Easting: iarda CoG Northing:

Garda CoG Height:

Garda CoG Latitude:

Garda Cog Longitude:

Anti Easting:

Nadir Depth:

Anti Northing:

1472.90 fffl/sj *30.31 [raj 83.26 [m]

82.75 [nj 0.93 [km/h] 0.50 [kn]

640497.61 [m] 92612.76 [mj

82.75 [m]

4G;10;41.8239IN 1S;55;31.S5868E

640497.61 [m] 2.46 [HI]

92613.78 [m]

1499.0734 N:92611.7613

Z:83.2282

3:0.019 VRMS:0.022 PDOP:2.69 GDOP:3

4. fénykép: Műszerek által kijelzett vízszint: baloldal: TOPCON kontroliéi, jobb oldal: Qinsy

(fotó készült: 2020.05.19. 15:44)

Összefoglalva:

• Baja, elrendelő vízmérce: 83,24 m.B.f.

• Garda mérőrendszere: 83,26 m.B.f.

• TOPCON vevő: 83,23 m.B.f.

A rendszer összeszerelését követő első felmérés során kell elvégezni annak kalibrálását. Első lépésként az irányzékot (heading) kalibráljuk a GUI-ban a hajó megfelelő irányú és sebességű manőverezésével, majd pedig a Qinsy-sablonunk további finomításához készítünk felméréseket.

A rendszer kalibrálása: a Patch-teszt

A Patch-teszt során kalibráljuk a dőlés-bólintás (roll-pitch) és irányzék (heading) érzékelőit, külön-külön a két mérőfejben, gyakorlatilag finomhangoljuk a szonarakat az IMU-hoz. Ehhez mindkettő fejjel (a másikat addig kikapcsoljuk) az alábbi felmért sávok szükségesek:

• Roll: két felmért sáv, ellentétes irányban, 100%-os átfedéssel, lapos mederfenéken;

• Pitch: két felmért sáv, ellentétes irányban, 100%-os átfedéssel, meredek mederfenéken, vagy jól ismert objektumon (pl. szabályozási mű, hajóroncs),

• Heading: két felmért sáv, ugyanabban az irányban, 50%-os átfedéssel, meredek mederfenéken, vagy jól ismert objektumon.

A két mérést külön kell feldolgozni, s a teszt során kapott értékekkel (összesen 6 db, roll, pitch, heading a két fejre) módosítani a sablonunkat. A megfelelően kalibrált műszerekkel megkezdhetjük a felméréseket.