A Magyar Hidrológiai Társaság XXXVIII. Országos Online Vándorgyűlése (2021. szeptember 14-15.)

4. szekció - Infrastruktúra-fejlesztés - 4. Krajczár Tibor (ÉDUVIZIG): Multibeam technológiájú mérőrendszer alkalmazásának tapasztalatai az Észak-dunántúli Vízügyi Igazgatóságnál

i

Pointing to bow-------^

2. ábra: Az IWBMS mérési pontjai (Seabed B. V.)

Miután létrehoztuk a saját inerciarendszerét, az elsődleges fejtől kiindulva a rendszer valamennyi elemének pozíciója feltöltésre kerül. Ezután lefixált IP-címen csatlakoztatjuk a számítógéphez a GUI-t, majd konfiguráljuk a Setup Wizard-dal (GNSS, RTK, stb.).

Következő lépésként felépítettük a mérésekhez szükséges sablonunkat a Qinsy-be, ami alapján az egyes projektek létrehozhatóak. Ez a geodéziai beállításokkal kezdődött: az oktatók, Attila segítségével betáplálták a szoftverbe az Egységes Országos vetületi rendszert, valamint a VITEL2014-es transzformációt is. Ezután a hajónk CAD-es alkalmazásban kiszerkesztett, méretpontos, 3D-s alakja került feltöltésre dxf-állományból, amit a NORBIT-rendszer elemei követtek:

• a letapogató szonár,

• a dőlés-bólintás-emelkedés szenzor,

• a helynavigációs rendszer,

• a giroszkóp és

• az időszinkronizáló rendszer.

A mérőeszköz tesztelése már korábban megtörtént, Budapesten, itt most az EOV és az oktatás indokolta a nulláról kezdést. Az összeszerelést Gönyűn az oktatókkal közösen végeztük.

Az elkészített sablonnal online-módban állítottuk be a mérési környezetet. Egy praktikusan kialakított online környezetet mutat a 3. ábra.