A Magyar Hidrológiai Társaság XXVIII. Országos Vándorgyűlése (Sopron, 2010. július 7-9.)
3. szekció: Árvíz- és belvízkockázatok térképezése - Dr. Lénárt Csaba - Bíró Tibor - Burai Péter - Tomor Tamás (Károly Róbert Főiskola): Légi lézerszkenner (Lidar) alkalmazása a vízügyi térképezésben és tervezésben
2 Anyag és módszer Egy repülőgépre, v agy helikopterre szerelt LIDAR rendszer a következő elemekből áll: lézer szkenner inerciális GPS rendszer (GPS/INS) fedélzeti adatgyűjtő számítógép A projek t megvalósításához LEICA ALS 50 lézerszkennert alkalmaztunk , amely egy olyan kompakt, moduláris l ézerszkenner rendszer, amely a topográfiai és különböző szintű visszaverődési adatok gyűjtésére alkalmas. A letapogatás t oszcilláló tükrös rendszerű szkenner végzi, m aximum 83kHzes impulzus frekvenciával és négy különböző visszaverődési vá lasz detektálása képes. Az adat felvételezésre 5004000mes magasságtartományban képes . Az alkalmazott eszköz zel a látómezőt ( FOV) 10- 75 fok között lehet állítani . A nagyobb látómezővel és a magasabb repüléssel nő a pásztázás szélessége azonban csökken az egységny i felüle tre eső pontok száma. Az ALS50 szenzor beállításai az 1.táblázatban találhatóak. 1. táblázat Az ALS50 rendszerrel alkalmazott szenzorbeállítások tulajdonság paraméterek hullámhossz 1060nm impulzus kibocsátási sebesség: 69 kHz szkennelési sebesség: 35Hz látószög: 21fok átlagos pontsűrűség: 3,1pont/m 2 A szenzor PIPER AZTEC típusú repülőgépbe volt beépítve. Ahhoz, hogy a z 1.táblázatban feltüntetett átlagos pontsűrűséget elérjük a 2.táblázatban található repülési paramétereket alkalmaztuk. 2. tá blázat A z alkalmazott repülési paraméterek tulajdonság paraméterek magasság (AGL) 1000m sebesség: 60m/s sávszélesség 370,68 m átfedés 30% A technológia pontosságát nagyban befolyásolja az inerciális rendszer, amely giroszkópokat és gyorsulásmérőket t artalmaz, így rögzíteni tudja a repülő dőlését (roll), billenését (pitch) és függőleges tengely körüli elfordulását (yaw). Az inerciális rendszer pontossága adott repülési magasság mellett nagyban meghatározza a feldolgozott adatok pontosságát. Jelenleg al kalmazott GPS/INS rendszerek k épesek a 200500Hzes működésre , amellyel növelhető a feldolgozott adatok pontossága. A LIDAR mérések létfontosságú eleme a két frekvenciás (L 1 ,L 2 ) GPS rendszer, ami cmes pontosságot biztosít. A fedélzeti számítógép tárolja a méréseket, a pontok távolságát, az intenzitásértékeket, az inerciális rendszer és a GPS adatait. A feldolgozás első lépéseként a rendszer a navigációs adatokból a derékszögű W GS84 koordinátákat számítja ki, amelynek n agyságrendje több mi lliós egyegy re pülés alkalmával . A feldolgozott adatok p ontosság A lézeres távmérő pontossága: 23cm GPS pontossága: 510cm Inerciális rendszer pontossága . 510cm
