Hidrológiai Közlöny 1979 (59. évfolyam)
8. szám - Dr. Varga István–Hidvégi János: A vízszintszabályozás stabilitásvizsgálata nyíltfelszínű csatornákban
362 Hidrológiai Közlöny 1979. 8. sz. Dr. Varga 1 .-—Hidvégi J. : A vízszintszabályozás 8. ábra. Felvízszint-szabályozás frekvencia-jelleggörbéi Puc. 8. lacmomiw-xapaKinepubie icpuebie ynpaeAemin eepxHUM 6be(f)0M Abb. 8. Frequenz-Kennlinien der Oberwasserspicgelregulierung (3.3)] A vizszintszabályozóknál meghatároztuk a lehetséges mindkét oldali hidraulikus visszacsatolás átviteli és frekvencia függvényeit (2.12 és 2.13 összefüggések és I. táblázat). A stabilitásvizsgálathoz a hidraulikus visszacsatolások figyelembevételével leirt, szabályozóműtárgy eredő vízhozamváltozásának átviteli függvényét tekintettük alapnak. Rögzítettük a szabályozási rendszer frekvencia-jelleggörbéjének összefüggését felvíz- és alvízszint-szabályozás esetére [(3.7) és (3.8)]. A stabilitási probléma kiértékeléséhez a Nyquist kritériumot alkalmaztuk. A valóságos szabályozók megbízhatóbb jelleinezhetősége érdekében kétféle nemlinearitást, a súrlódásokat és a lépcsőzést, valamint a vízszállítókapacitás korlátos voltát vettük figyelembe az ún. leírófüggvények segítségével. (3.9) A frekvenciajelleggörbe komplex koordinátáinak kiszámítására számítógépes programot készítettünk az EMG 666 típusú számítógépre. Az eljárás alkalmazását egy 10 m 3/s névleges vízszállítóvapacitású csatorna különböző módon történő kízszintszabályozásának stabilitásvizsgálatán mutattuk be. (7. és 8. ábrák). A kidolgozott eljárás alkalmas alsó- vagy felsővezérlésű rendszerben üzemeltetett csatornák szabályozás-stabilitási problémájának vizsgálatára. Az eljárás figyelembe veszi a vízszintszabályozó lineáris és főbb nemlineáris tulajdonságait, a szabályozott és a kapcsolódó csatornaszakaszok paramétereit, valamint a csatornákban keletkező összes reflexiós hullám hatását. Az eljárás minden olyan szabályozott vízszintű csatornán (belvíz-, szivárgó-, öntöző- és üzemvízcsatornán) alkalmazható, ahol a vízszintszabályozás automatikusan, közvetlen módon valósul meg. Az eljárás egyszerű eszközökkel továbbfejleszthető közvetett rendszerű automatikus, közvetlen rendszerű kézi- és közvetlen rendszerű távszabálvozás esetére is. IRODALOM [1] Cuénod M.—Oardel A.: Étude des ondes de translation de faible amplitude dans le cas des canaux d'amenee des usines hydroólectriques. Bulletin technique de la Suisse romande. 78. évf. 7. 1952. [2] Csáki F.: Korszerű szabályozáselmélet. Akadémiai Kiadó, Budapest, 1970. [3] Csáki F.— Bars B.: Automatika. Tankönyvkiadó, Budapest, 1972. [4] Csertouszov M. D.: Gidravlika. Szpecialnüj kursz. Goszenergoizdat, 1957. [5] Dávid L.—Dóra T.—Kalmár Gy.—Füszter I.: Az öntözőfürtök működésének technológiai tanulmánya a Kiskörei Vízlépcső hatásterületén. VIZITERV 1970. Tsz.: 15 943. [6] Favre H.: Etude théorique et experimentale des ondes de translation dans les canaux découverts. Ed. Dunod. Paris 1935. [7] Fodor. Gy.: A Laplace-transzformáció műszaki alkalmazásai. Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1962. [8] Frank F.-— Mieses B.: A matematika és fizika differenciál ós integrál egyenletei. Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1966. [9] Gerencsér Á.—Bedeus K.: Automatizálás a vízgazdálkodásban. Vízügyi Műszaki Gazdasági Tájékoztató. 1970. [10] Haszpra O.: Hidromochanika. Egyetemi jegyzet. Budapest, 1960. Kozák M.: A szabadfelszínű nempermanens vízmozgások számítása. Akadémiai Kiadó, Budapest. 1977. [12] Kozák M.—Szigyártó Z.: Alulról vezérelt öntözőrendszerek bögéinek méretezése. Vízügyi Közlemények. 1970/3. [13] Makovszkij E. E.: Avtomatizacija gidroteclmicseszkih szooruzsenyij v szisztemah kaszkadnogo regül irovaóyi ja raszhodov vodii. Izdatyelsztvo „Slim" Frunze 1972. [14] Melescsenko N. T. : Primenyenyie téorii dlinnüh voln maloj amplitudü k voproszam szutocsnogo regulirovanyija. Izvesztyija VNIK! 1940. t. 28. [ 15 ] Starosolszky ő.: Ö nműködő berendezések az öntözővíz szolgáltatására ós szétosztására. Vízügyi Közlemények, 1960/3. [ 16 ] Starosolszky Ő.: Öntözőrendszerek automatizálása. VITUKI jelentés, Budapest, 1963. [17] Starosolszky Ö.: Vízépítési hidraulika. Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1970. [18] Szigyártó Z.: Alulról ós felülről vezérelt öntözővízelosztó rendszerek. Vízügyi Közlemények. 1964/1. [19] Szigyártó Z.: Felülről vezérelt öntözőcsatornarendszerek méretezése. Vízügyi Közlemények, 1966/2. [20] Szigyártó Z.: Vízhozam-hullámképek meghatározása valószínűség-elméleti alapon. Építés- és Közlekedéstudományi Közlemények. 1965/3—4. [21] Varga I.: Szabályozott vízszintű csatornák általános dinamikai vizsgálatának elmélete I. rész. Hidrológiai Közlöny, 1977/12. [22] Varga 1.: Szabályozott vízszintű csatornák általános dinamikai vizsgálatának elmélete II. rósz. Hidrológiai Közlöny, 1978/1.
