Budapesti Műszaki Egyetem - tanácsülések, 1986-1987

1987. május 25. (1007-1232) - 1. Beszámoló a Gépészmérnöki Kar munkájáról - 2. Javaslat a BME Vegyészmérnöki Karán Élelmiszeripari és Biotechnológiai Szak indítására és tantervére - 3. A HM kiegészítő képzés tantervei - 4. Javaslat az 1987-ben induló energetikai üzemmérnökképzés oktatási célkitűzéseire és tantervére - 5. Az Egyetemen folyó oktató-nevelő munka hallgatói véleményezésének egyetemi szabályai - 6. A BME Közművelődési Szabályzata - 7. Javaslat arany-, gyémánt-, vas-és rubindiploma adományozására - 8. Javaslat doktori szigorlat szakmai kandidátusi vizsgaként történő elfogadására

Manipulátorok és robotok 3. félév 2 + 3 v Az előadások feladata az erőmüvekben használatos manipulátorok és robotok ismertetése, az üzembeállításhoz, üzemeltetéshez, a javitáshoz és karbantartáshoz szükséges alapismeretek megadása. A gyakorlat célja az előadás szakmai anyagának kiegészítése, a legfontosabb szerkezeti egységek bemutatása. A tananyag tételes felsorolása Az erőmiivi manipulátorok es robotok jellemzése, a technológiai feladataik ismertetése. Kinematikai, kinetikai és tech nológiai összefoglaló. A működtető egységek kinematikai fei építése, a vezérlés dinamikai kérdései és szabályozás alapjai. Fontosabb érzékelők. Az üzembeállítás, üzemeltetés, ellenőrzés és karbantartás lényegesebb mozzanatai és átfogó bemutatása, a hazai és szakirodalomból kiszűrhető tapasztalatok összefoglalása.