202433. lajstromszámú szabadalom • Pozicionáló berendezés
(19) Országkód: SZABADALMI (11) LaJstromszÁm: HU LEÍRÁS 202433 B (22) Bejelentés napja: 1987.01.23. (21) 213/87 (51) Int. Cl.* B 25 J 13/00 G 05 D 1/00 G 05 D 3/00 H 03 M 1/22 G 01 B 7/12 MAGYAR KÖZTÁRSASÁG (40) ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL (45) Közzététel napja: 1988.09.28. Megadás meghirdetésének dátuma a Szabadalmi Közlönyben: 1991.03.28. (72) Feltaláló: PIPALOV, Ivan Gantschev, Kazanlik, (BG) (73) Szabadalmas: Institut po Hydravlika i Pnevmatika, Kazanlik, (BG) (54) POZICIONÁLÓ BERENDEZÉS (57) KIVONAT A találmány tárgya pozicionáló berendezés, amelynek nemmágneses anyaggal lefedett és primer átalakítóval (2) összekapcsolt dugaty- 5 tyúrúddal (3) ellátott hidraulikus hengere (1) van, ahol a primer átalakító (2) impulzus jelet szolgáltató kimenettel és analóg jelet szolgáltató kimenettel ellátott elmozdulás átalakítóval (4) villamosán össze van kötve, 10 valamint közös egységben a hidraulikus hengerrel (1) mechanikusan mereven össze van kötve, továbbá a hidraulikus henger (1) vezérlőegység (8) kimenetével összekapcsolt elektrohidraulikus átalakítóra (9) van csatla- 15 koztatva. A találmány lényege, hogy a primer átalakító (2) két induktiv primer átalakítóval van ellátva, amelyek trapéz alakú profillal kiképzett gyűrűs csatornákkal ellátott du- 20 gattyúrúd (3) profillépésének egy negyedével vannak egymáshoz képest eltolva, ahol a vezérlőegység (8) helyzetvisszacsatoló bemenetel az elmozdulás átalakító (4) impulzus jelet (s) szolgáltató kimenetével, valamint ana- 25 lóg jelet (t) szolgáltató kimenetével vannak megfelelően összekapcsolva, ahol az elmozdulás átalakító (4) analóg jelet (t) szolgáltató kimenete szinteltoló erősítőre (5) van kapcsolva, amelynek kimenete differenciáló egy- 30 ségre (6) van vezetve, míg a differenciáló egység (6) kimenete a vezérlőegység (8) sebességvisszacsatoló analóg bemenetével, valamint komparátorral (7) van összekötve, a komparátor (7) kimenete pedig a vezérlőegység (8) digitális irány bemenetére van kötve. 1. ábra A leírás terjedelme: 3 oldal, 1 rajz, 1 ábra HU 202433 B