190189. lajstromszámú szabadalom • Eljárás állandó vagy lassan változó szögsebességarányban forgó tengelyek nagypontosságú hekyzet és sebességszabályozására, előnyösen fogaskerék köszörűgéphez és kapcsolási elrendezés az eljárás foganatosítására
(19) HU MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG SZABADALMI LEÍRÁS HD190 189 SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY B ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL A bejelentés napja: (22) 83. 11. 22. (21) 4007/83 A közzététel napja: (41) (42) 1985. 07. 29. Megjelent: (45) 1988. 05. 31. Nemzetközi osztályjelzet: (51) NSZ04 B 23 F 5/00 ^^TalálrrA^f^ Szabadalmi Tár. ' Tulajdona, Feltalálóik): (72) dr. CSÁKI Tibor oki. villamosmérnök, ERDÉLYI Ferenc oki. gépész- és villamosmérnök, Miskolc Szabadalmas: (73) Nehézipari Műszaki Egyetem, Miskolc-Egyetemváros (54) ELJÁRÁS ÁLLANDÓ VAGY LASSAN VÁLTOZÓ SZÖGSEBESSÉG ARÁNYBAN FORGÓ TENGELYEK NAGYPONTOSSÁGÚ HELYZET ÉS SEBESSÉGSZABÁLYOZÁSÁRA ELŐNYÖSEN FOGASKERÉK KÖSZÖRŰGÉPEKHEZ ÉS KAPCSOLÁSI ELRENDEZÉS AZ ELJÁRÁS FOGANATOSÍTÁSÁRA (57) KIVONAT A találmány eljárás hibrid (digitál-analóg) szinkron helyzet- és sebességszabályozásra, valamint kapcsolási elrendezés az eljárás foganatosítására előnyösen fogaskerék köszörűgépek elektronikus kinematikai láncának létrehozására. A találmány eljárás állandó vagy lassan változó szögsebesség-arányban forgó tengelyek nagypontosságú helyzet és sebességszabályozására előnyösen fogaskerék köszörűgépekhez, melynél a helyzeti hibajelfeldolgozást egyidejűleg párhuzamosan digitális és analóg csatornákon végezzük, a digitális csatornán aritmetikai egység vagy számítógép segítségével a jelfeldolgozás arányos és integráló (Pl) vagy arányos, integráló és differenciáló (PID) algoritmusát képezzük, miközben a helyzeti hibajelhez 0,5 egységet hozzáadunk, hogy a kimenőjel állandósult középértéke [0,5] bemenőjel esetén zérus értékű legyen, az analóg csatornán célszerűen fázismodulátor segítségével a [0] és [- 1] egység közötti [-0,5] középértékű impulzussorozattal ± UR amplitúdójú jelek átlagértékét állítjuk elő, az analóg és digitális jelet összegezzük és ezáltal biztosítjuk, hogy a szinkronhelyzet pontosan a valóságos helyzeti hiba 0 értékénél alakuljon ki. A találmány továbbá az eljárás foganatosítására szolgáló kapcsolási elrendezés impulzusadóval, motorral és vezérlő egységgel, melynek szinkron helyzet és sebességszabályozója (7) szinkronizáló egységéhez (9) reverzibilis hibaszámláló (10) csatlakozik, a reverzibilis hibaszámláló (10) kiolvasó egységhez és álla-4. ábra
