181554. lajstromszámú szabadalom • Két ízből álló csuklós jármű
MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG SZABADALMI LEÍRÁS 181554 _ A SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY Ä Bejelentés napja: 1980. VI. 30. (1616/80) Nemzetközi osztályozás: NSZO3 B 62 D 53/00 ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Közzététel napja: 1982. X. 28. Megjelent: 1985. VII. 31. /Gv '<?/' f _ Szabadalmi Tar. ' 'Vvs^jrui,/v ; > Feltalálók: Jánosdeák Egon oki. gépészmérnök, 40% Horváth Béla oki. gépészmérnök, 15% Mádi Jenő oki. gépészmérnök, 15% Németh József oki. gépészmérnök, Budapest 30% Szabadalmas: IKARUS Karosszéria- és Járműgyár, Budapest és Autóipari Kutató Intézet, Budapest Két ízből álló csuklós jármű 1 A találmány tárgya két ízből álló csuklós jármű a kerekek nyomkövetésével és a járdafellépés veszélyének kiküszöbölésével. Az eddig ismert ízelt járműrendszerek közös hátránya, hogy legfeljebb kompromisszumos alapon egyeztetik össze az állandó sugarú ívekben való keréknyom követés és a járdaszegély mellől való fellépés veszélye nélkül való elindulás lehetőségét. Az ismert megoldások közül kerekekből, mellső- és hátsó jármű-ízből, a mellső kormányzott futóműből, és nem kormányzott futóműből, valamint csuklóból álló jármű minden kereke állandósult kanyarban egymástól különböző és nyomokon halad. Ugyanez a jármű a járdaszegély mellől a járdaszegélytől való távolodásnak megfelelően kormányozva gyakorlatilag (eltekintve a hátsó tengely kerekeinek a járdához való elenyésző mértékű közeledésétől az indulást követő igen rövid távon) csak olyan helyzeteket vesz fel, amelyeket az egyes kerekek járdaszegélytől való távolságának növekedése jellemez. Ez a jármű a járda mellől gyakorlatilag el tud indulni anélkül, hogy bármely kerekének nyoma metszené a járdaszegélyt, vagyis hogy arra fellépne, az 1. ábra kapcsán mondottak értelmében azonban hátrányosan nem nyomkövető. Egy másik ismert járműrendszer azonos elemekből épül fel azzal a különbséggel, hogy a hátsó ízen szereplő tengely kormányozott, elkormányzási szögét a mellső és a hátsó íz hossztengelye által bezárt becsuklási szög vezérli. Ennél a rendszernél a hátsó tengely egyik kerekének keréknyoma a középső tengely azonos oldali keréknyománál nagyobb sugarú is lehet. Ez azt jelenti, hogy a jármű mellső ízének az elsőként említett jármű azonos geometriája esetén az azonos 2 oldali kerekek nyomeltérése kisebb lehet, mint az elsőként említett jármű esetén. A másodikként említett járműrendszemél az indulásnál a járdára való fellépés lehetősége fennáll, ami hátrányos. 5 Egyéb ízelt járműrendszerek is ismertek, amelyek egyike sem rendelkezik a tökéletes nyomkövetés és a járda mellől arra való fellépés veszélye nélkül való indulás együttes tulajdonságával, sőt a teljes nyomkövetés tulajdonságával önmagában sem. 10 Találmányunkkal célunk olyan két ízből álló csuklós jármű kialakítása, amely a kerekek tökéletes nyomkövetését és a járdaszegélyre való fellépés veszélyét kiküszöböli. A találmány tárgya két ízből álló csuklós jármű, amelyre 15 az jellemező, hogy a jármű mellső jármű ízeinek két szóló vagy iker kormányzott mellső tengelye hátsó járműízeinek pedig szóló vagy iker merev tengelye van, és hogy a középső tengely a két járműíz hossztengelye által bezárt becsuklási szöggel vezérelhetően van kialakítva. 20 A csuklós jármű geometriai méreteire és a becsuklási szög, valamint a középső tengely elkormányzása közötti összefüggésre jellemző, hogy „ L = 2a+b+c 181554
