180255. lajstromszámú szabadalom • Manipulátor

MAGYAR

NÉPKÖZTÁRSASÁG

SZABADALMI

LEÍRÁS

180255

ORSZÁGOS

TALÁLMÁNYI

Bejelentés napja: 1978. VII. 28 (KA 1507)

Elsőbbsége:

Közzététel napja:

1977. VII. 30. (P 27 34 530.8) 1977. VIÍI. 31. (P 27 39 136.2) 1977. IX 20. (P 27 42 163.2)

1977. X. 08. (P 27 45

1978. IV 03. (P 28 14 228.1) Német Szövetségi Köztársaság

1982. VI. 28.

HIVATAL

Megjelent:

1986. X. 20.

Nemzetközi osztályozás :

NSZO3

B 253 11/00 B66C 1/41

/ o'*' "

Feltalálóik) :

Grisebach Ilans-Theodor mérnök, Unna Betzing Rudolf mérnök, Hagen Betzing Klaus tanuló, Haveri Betzing Ulrich elektroműszerész, Hagen Német Szövetségi Köztársaság

Szabadalmas:

Kabelschlepp Gesellschaft mit beschrankter Hftung, Siegen, Német Szövetségi Köztársaság

Manipulátor

A találmány tárgya manipulátor, amelynek egy tartón elhelyezett függőleges tengely körül elfordítható legalább egy kinyulókarja van és a kinyulókarra változtatható sugárirányú távolságokban, erre mintegy 90°-os szögben elnyúló, teleszkópaserü elemekkel kiképzett állító készülék van szerelve, amelynek szabad végére tehertartó szerkezet elf or dit hatóan van erősitve.

Ilyen tipusu készülékek kézzel vezérelt kezelő készülékekként már ismertek, azonban az ismert készülékeket nem lehet manipulátoroknak tekinteni, mivel ezek konstrukciós kialakítása nem teszi lehetővé a távvezérléssel vagy automatikusan való működtetést. Az ismert készülékek a terhet a térben nem rögzítik egyértelműen, hanem többé-kevésbé a láncos emelők helyettesitésere szolgálnak, amelyeket munkadarabok kezelésére darukon általánosan alkalmaznak.

A manipulátorok feladataihoz hasonló feladatok végzésére már készítettek különféle robotokat is. A robotok nagy számú szabadságfoknak megfelelő mozgásokat tudnak ugyan távvezérléssel vagy önműködően végezni, azonban ezek a nagyon bonyolult kialakításuk következtében jobbéira csak célkészülékekként használhatók, amelyek például valamely gyártási utón csak pontosan meghatározott mozgásokat végeznek és ezért drágák. A meghatározott, pontosan kijelölt feladatra való speeializálás következtében csak kis darabszámban készíthetők, ami áruk csökkentését akadályozza. Ezenkívül ezek a robotok minden olyan esetben, amikor nagyobb súlyú munkadarabokat kezelnek, már nem tekinthetők manipulátoroknak, hanem kezelő berendezéseknek. Az egység-