177786. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés irányváltó szalaghengerművek pontos helyzetben történő leállítására, vagy adott mértékű sebességcsökkentésére
MAGYAR SZABADALMI 177786 NÉPKÖZTÁRSASÁG LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY Nemzetközi osztályozás: W Bejelentés napja: 1978. VIII. 7. (ZE—465) Közzététel napja: 1981. V. 28. G 01 P 3/48 ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Megjelent: 1983. X. 31. Feltalálók: Zentai Árpád, oki. vili. mérnök (50%) Ladányi József, technikus (30%) Bethlenfalvy András, oki. vili. mérnök (20%) Budapest Szabadalmas: VILATI Villamos Automatika Fővállalkozó és Gyártó Vállalat, Budapest Eljárás és berendezés irány váltó szalaghengerművek pontos helyzetekben történő leállítására, vagy adott mértékű sebességcsökkentésére 1 A találmány tárgya eljárás és berendezés irányváltó szalaghengerművek pontos helyzetekben történő leállítására vagy adott mértékű sebességcsökkentésére, amely mind a meglevő, mind pedig újonnan kialakított szalaghengerművekhez előnyösen alkalmazható. 5 Szalaghengerművek vezérlésénél ismert módon a legnagyobb nehézséget a hengerelt szalag pontos helyzetben történő leállítása képezi. A hengerlés folyamán ugyanis a helyzetmeghatározáshoz szükséges fizikai mennyiségek állandóan változnak, így például váltó- 10 zik a szalag vastagsága, a csévélők fordulatszáma, átmérője, továbbá a munkahengerek kerületi sebessége nem azonos a két csévélő kerületi sebességével. Ilyen körülmények mellett a szalagvégeknél történő leállítást adott biztonsági hossz ráhagyásával oldják meg, hogy 15 a túlszaladásból adódó károkat elkerülhessék. A korai lassítás azonban a hengerlési folyamat gazdaságtalan lelassítását eredményezi, amit indokolt a lehető legkisebb mértékre lecsökkenteni. A szalagvégeken történő leállításokon túlmenően a szalagban meghatáro- 20 zott hibahelyek lehetnek, amelyek elérésekor a szalagot le kell állítani, vagy a hengerlési sebességet adott mértékben le kell csökkenteni. A 161 426 lajstromszámú magyar szabadalom olyan eljárást és berendezést ismertet a szalaghengermű 25 pontos leállítására, amelynél több nehezen és csak viszonylag pontatlanul mérhető adatot kell ismerni. Ismerni kell például a szalag vastagságát, amelynek mérése egyrészt nehézkesen, másrészt pontatlanul végezhető el. Ez a szabadalom nem ad megoldást az 30 2 adott mértékű sebességcsökkentés adott hibahelyeken történő biztosítására. A szabadalmi leírás technika állását ismertető része részletesen kitér a mérési pontosság nehézségeire, amiből szintén látható, hogy a változó fizikai körülmények mellett nagyon nehéz a kitűzött feladatot egyszerűen megoldani. A találmány feladata olyan eljárás és berendezés létrehozása, amely egyszerűen mérhető fizikai jellemzők felhasználásával a szalag pontos helyzetekben történő leállítását, illetve adott mértékű sebességcsökkentését képes biztosítani. Felismertük, hogy az összes ismert eljárás azon alapszik, hogy kiszámítják az adott lassuláshoz tartozó fékezési utat, és az ehhez szükséges fizikai mennyiségekkel dolgoznak. A mérési nehézségek is ebből adódnak. A vázolt nehézségek egyszerűen kiküszöbölhetők, ha a fékezési úthossz helyett külön-külön vizsgáljuk a leállítási időre vonatkozó fizikai összefüggéseket egyrészt a lefutó csévélőnél, melyről a szalag lefut, másrészt a munkahengereknél. A két fékezési idő egyenlőségéből olyan következtetéseket vonhatunk le, amelyek alapján már lehetséges a pontos leállítás egyszerű végrehajtása. A találmánnyal új eljárást hoztunk létre irányváltó szalaghengerművek pontos helyzetekben történő leállítására vagy adott mértékű sebességcsökkentésére, amelynek során a hengerlési sebességet folyamatosan ismerjük, és mérjük annak a csévélőnek a szöghelyzetét, amelyről a szalag a leállítás, vagy sebességcsökkentés előtt letekeredik, ahol a találmány szerint a választott 177786