176243. lajstromszámú szabadalom • Villamos végrehajtó
176243 MAGTAB NÍPKÖZTARSASAG SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY Bejelentés napja: 1978. V. 05. (GA-1254) Nemzetközi osztályozás: F 16 K 31/04 ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Közzététel napja: 1980. Vll. 28. Megjelent: 1981. VI. 30. Feltalálók: Szabadalma:: Dányi Dezső mérnök, Bertalan Gábor mérnök, Máthé László mérnök, Mucsi Gamma Művek, Budapest Sándor mérnök, Oláh Sándor mérnök, Budapest Villamos végrehajtó 1 A találmány tárgya villamos végrehajtó, amely szabályozó szelepek, gömbcsapok, tolózárak és egyéb mechanikus elmozdulás bemenetű beavatkozók működtetésére alkalmas vezérlés és/vagy szabályozás céljából. Ipari folyamatok irányítására különféle beavatkozók (szelepek, gömbcsapok, tolózárak, csappantyúk stb.) mozgatására széles körben alkalmaznak olyan végrehajtókat, melyek működtető eleme villamos szervomotor és a villamos szervomotor fogaskerék 10 hajtással csatlakozik a végrehajtó kimenő tengelyéhez. Feladatok többségénél az ilyen ún. villamos végrehajtó nyomatékát korlátozni kell egy előre beállítható értékre, tekintettel arra, hogy a beavatkozók működtetéséhez egy meghatározott értékű nyomaték- 15 nál nagyobb nyomaték a beavatkozó meghibásodását eredményezi. Ugyancsak gyakori követelmény, hogy a beavatkozó két mozgatási irányában a megengedhető maximális nyomaték különböző értékű. A beavatkozók egy jelentős csoportja olyan, hogy a 20 megengedett maximális nyomatékot egy üzemi állapotban állandóan fent kell tartani. Ilyen eset pl. a szelepek lezárása, ahol a jó záráshoz egy bizonyos minimális értéknél nagyobb nyomatékot kell kifejteni, de ez a nyomaték nem lehet akkora, hogy a 25 tömítő elemek maradó deformációját okozza. A beavatkozók másik csoportja önmagában nem önzáró, ezek működtetésénél követelmény, hogy a végrehajtó kimenő tengelyére visszaható nyomaték a szervomotor kikapcsolt állapotában a kimenő tengely helyzetét 30 2 ne állítsa el. Ezen beavatkozókhoz csatlakozó villamos végrehajtók eddig ismert műszaki megoldásainak egy része a nyomaték határolására egy olyan megcsúszó tengelykapcsolót alkalmaz, ahol a korláto- 5 zó nyomaték a súrlódó felületek közötti nyomóerővel van beállítva. Ilyen szerkezetben a nyomatékhatárolás csak pontatlanul állítható be és a beállított érték időben változik, mert a súrlódási tényező változása a beállított nyomatékot nagymértékben befolyásolja és a súrlódási tényező nagymértékben függ a felületek kopásától, illetve szennyeződésétől. Az ismert megoldások egy másik csoportja önzáró áttételt alkalmaz és kihasználja azt a körülményt, hogy az önzáró áttételben az erőnek olyan komponense ébred, amely hasznos hajtó nyomatékot nem fejt ki, de a nyomatékkai a súrlódás elhanyagolása esetén arányos. Ezzel az erőkomponenssel egy kapcsolót működtet, amely a szervomotort a beállított nyomaték elérésekor lekapcsolja. Ilyen megoldás például a csiga-csigakerék fogaskerékpár, melynek működésekor a csiga tengelyével párhuzamosan erőkomponens jön létre. Amennyiben a csigának lehetősége van egy rugó ellenében a tengelyen elmozdulnia, akkor ez az elmozdulás arányos az átvitt nyomatékkai és ezzel egy kapcsolót lehet működtetni. Az ilyen megoldások közös hátránya, hogy az önzáró áttétel rendkívül rossz hatásfokú, nagy nyomatékveszteséggel jár, emiatt a szükségesnél lényegesen nagyobb szervomotorokat kell alkalmazni. 176243
