175317. lajstromszámú szabadalom • Berendezés tetszőleges szabályozóval ellátott szabályozási kör stabilizálására
MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG SZABADALMI LEÍRÁS 175317 Bejelentés napja: 1974. XI. 22. (VI-1017) Nemzetközi osztályozás : G 05 B 13/02 Közzététel napja: 1975. XI. 28. ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Megjelent: 1981. II. 28. N Feltaláló: Szabadalmas: CSc. Hanus Borívoj mérnök-tudományos munkatárs, Vysoká skola strojni a textilni Prága, Csehszlovákia Libérée, Libérée, Csehszlovákia Berendezés tetszőleges szabályozóval ellátott szabályozási kör stabilizálására 1 A találmány tárgya berendezés tetszőleges szabályozóval ellátott szabályozási kör stabilizálására. Az automatika szakterületén gyakran találkozunk olyan esetekkel, ahol egy rendszer szabályozási tulajdonságai üzem közben széles határokon belül változ- 5 nak, és ilyen módon a szabályozó egyetlen beállításának kivitelezése és megtalálása nagyon nehéz feladat. A változási tartomány növekedésével és a technológiai folyamatok bonyolultságával együtt a rendszerben alkalmazott szabályozó körök száma is növekszik és 10 ezek a körök egymást is kölcsönösen befolyásolják. A fenti körülmények a szabályozókörök meghatározásának folyamatát még akkor is megnehezítik, amikor a zavaró hatások kiküszöbölésével, valamint a szabályozás pontosságával szemben támasztott követelmények 15 nem túl szigorúak. Dyen esetekben a szabályozást ismert módon adaptív rendszerek segítségével lehet megoldani, ahol a szabályozó pillanatnyi beállítása állandóan a rendszerben pillanatnyi uralkodó viszonyokhoz igazodik. Az 20 adaptív szabályozás elmélete általában bonyolult és arra való tekintettel, hogy itt főleg iterációs szabályozást alkalmaznak, a szabályozási tulajdonságok hirtelen változásai esetében a szabályozó körök veszélyes oszcilláló gerjesztést kaphatnak. 25 Ezt a hátrányos tulajdonságot a tetszőleges szabályozóval rendelkező szabályozókor stabilizálására vo“tkozó találmány szerinti berendezéssel kiküszöbölje*» ís ennek lényege abból áll, hogy a szabályozó osszeerősítésének értékét szűrő révén két hányados 30 175317 2 lineáris függvényeként tartósan beállítjuk, amikor is az első hányadost adott tűrésnél kisebb helyértékváltozások számának a szabályozási folyamat során ellenőrzendő, szabályozási intervallumok összes számához viszonyított aránya, a második hányadost pedig a szabályozó révén első és második értelemben végrehajtott többi helyértékváltozások száma közötti különbségnek az ellenőrzendő intervallumok számához viszonyított aránya határozza meg. A találmány szerinti berendezésnél előnyösen a szabályozó osszeerősítésének értékét a szűrő révén a fő- és segédszabályozási értékek változásai alapján határozzuk meg. Eltérései - ahol a változások egy kiválasztott ei tűrésnél nem kisebbek és ezeket a szabályozó már első és második értelemben már végrehajtotta - valamint az elvégzett intervallumok N számának hányadosa képezi, és ezt az alábbi összefüggés fejezi ki: / EsgriX.yO+Esgn+GyiA K=KJa, +a2 ---------------------------J ahol: K0 — állandó erősítés, ai, a2 - olyan együtthatók, amelyekre érvényes, hogy aj+ a2= 1, Ai — a szabályozó helyértékének változása egy előző i-edik szabályozási intervallumban, amely nem kisebb, mint a kiválasztott et tűrés az alábbi összefüggés szerint:
