173008. lajstromszámú szabadalom • Hajtásvezérlés automatikus ajtókhoz, különösen felvonóajtókhoz
MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG SZABADALMI LEÍRÁS 173008 JêÉÊL Nemzetközi osztályozás: Bejelentés napja: 1974. IX. 05. (SA—2689) E 05 F 15/00 Német Demokratikus Köztársaság-beli elsőbbsége: 1973. X. 05. (WP E 05 f/173 882) Ihiííllii.)/ ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Közzététel napja: 1978. VII. 28. Megjelent: 1979. VII. 31. 1* feir " lui8 lií e il a ^ Feltalálók: Reimann Dieter oki. mérnök, Vettermann Friedrich oki. mérnök, Lipcse, Német Demokratikus Köztársaság Tulajdonos: Kombinat VEB Starkstrom-Anlagenbau Leipzig-Halle, Lipcse, Német Demokratikus Köztársaság Hajtásvezérlés automatikus ajtókhoz, különösen felvonóaj tokhoz 1 A találmány tárgya hajtásvezérlés automatikus ajtókhoz, különösen felvonóajtókhoz, amelyek egyenáramú motorral vannak meghajtva. Automatikus működtetésű ajtókhoz hajtómotorként ismert módon olyan váltóáramú vagy 5 egyenáramú motorokat alkalmaznak, amelyek csak egyetlen nyitási illetve zárási sebességgel rendelkeznek. Az ajtó sima és egyenletes gyorsításához illetve lassításához az ajtóvezető rudakat speciális módon kellett kiképezni. !0 Ismertek továbbá olyan megoldások, amelyeknél az ajtó mozgását hidraulikus csillapítóberendezésekkel lassították és ezzel zökkenésmentes mozgást értek el. Ismertek már olyan megoldások is, amelyeknél a 15 rendszerint egyenáramú motorként kiképzett meghajtómotor fordulatszámát a forgórészáramkörbe vagy ezzel sorosan kapcsolt transzduktorok segítségével olyan módon változtatták, hogy az ajtó minden végállásánál zökkenőmentes sima elmoz- 20 dulást tudjanak biztosítani. A fenti megoldások az alábbi hátrányos tulajdonságokkal rendelkeztek. A bonyolult rudazatok vagy a speciális kiképzésű csillapítóberendezések nagyon zavarérzé- 25 kenyek és fokozott kopásnak vannak kitéve. A forgórész áramkörébe kapcsolt ellenállásokon az átfolyó áram következtében fokozott hőveszteség keletkezik. Az ilyen ellenállások átkapcsolása jelentős vezérléstechnikai nehézségekkel és költsé- 30 2 gekkel jár. A transzduktorokat alkalmazó megoldások egyrészt magas önköltségük, másrészt pedig viszonylag nagy helyszükségletük következtében gazdaságtalannak bizonyultak. Célunk a találmánnyal a felvonóajtók mozgáslefutásának alacsony költségráfordítások mellett történő megjavítása. A találmány feladata az ajtók nyitási és zárási. sebességének jól beállíthatóvá tétele, és nagy műszaki megbízhatóság biztosítása az alkatrészek csökkentése révén. Célunkat a találmánnyal úgy érjük el, hogy a hajtómotor forgórészfeszültsége tirisztoron keresztül van beállítva, amelyet kétfázisú hídkapcsolású egyenirányító által létrehozott lüktető egyenfeszültség vezérel, vezérlőelektronikája és névleges értékképzője triggerből illetve transzformátomélküli impulzusgenerátorból áll, amelynek bemenetei feszültségosztóhoz és RC taghoz csatlakoznak, a feszültségosztó feszültségkorlátozón keresztül a kétfázisú hídkapcsolású egyenirányító kimenetéhez csatlakozik, az RC tag névleges érték integrátor kimenetével van összekötve, a névleges érték integrátor késleltetett behúzású gyorsító és lassító jelfogó és lassú menet jelfogó érintkezőin keresztül van vezérelve, az ajtómotor forgórészével kapcsolók közbeiktatása nélkül fékező ellenállás, irányváltó mágneskapcsolók közbeiktatásával pedig egy üresjárati dióda van párhuzamosan kapcsolva. 173003
