171066. lajstromszámú szabadalom • A görbe elvesztése ellen védett fotoelektromos görbekövető
MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY 171066 «jÉpk. Nemzetközi osztályozás: fSf Bejelentés napja: 1975. VI. 09. (VA-1454) G06K 11/02 ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Közzététel napja: 1977. V. 28. Megjelent: 1978. VI. 30. í-fc Könyvfár < Feltaláló: Varga Sándor oki. villamosmérnök, Budapest Tulajdonos: Budapesti Műszaki Egyetem, Budapest Á görbe elvesztése ellen védett fotoelektromos görbekövető A találmány tárgya eljárás és kapcsolási elrendezés olyan fotoelektromos görbekövetésre, mely a görbét nem veszíti el, távvezérelve is működtethető és így lehetővé teszi mérési diagramok automatikus, számítógépes kiértékelését. 5 Az XY koordinátaírókra felszerelhető görbekövető előtétek segítségével a diagramban ábrázolt mennyiségek villamos jellé alakíthatók. A toll helyére kerülő érzékelőfejet külső jellel, vagy a készülék időeltérítésével x-irányban mozgatjuk. Az 10 y-irányú mozgást az érzékelőfejjel összekapcsolt Y szervorendszer úgy végzi, hogy a fej a görbe fölött maradjon. A leggyakoribb megoldásnál az érzékelőfej két fényérzékeny alkatelemet, általában két fotótran- 15 zisztort, tartalmaz az 1. ábra szerinti elvi elrendezésben. Az 1, 2 fotótranzisztorok árama arányos a 4 papírról visszavert fénnyel, ezért annak a tranzisztornak az árama lecsökken, amelyik az 5 vonal fölé kerül (2a. ábra). A két áram különbsége irány- és 20 értékhelyesen megadja az érzékelőfej 6 középvonalának a görbétől mért Ay eltérését, ha az eltérés az érzékelőfej érzékelési tartományán belül, a 8 linearitási tartományban van (2b. ábra). A 9 linearitási tartomány hossza a fényérzékelő elemek 7 25 távolságától függ, és általában 2-4 mm. A 3. ábrán a görbekövetést végző szabályozási kör látható. A 10 jelátalakító áramkör a fejben levő 1, 2 fototranzisztorok áramának különbségével arányos Uh hibafeszültséget állít elő. Az Uh 30 hibafeszültséggel vezéreljük az y irányú mozgatást végző 12 motor 11 teljesítményerősítőjét. A motor a fejet a 13 mechanikai áttételen keresztül mozgatja, hogy a hibafeszültség, és ezzel a Ay követési hiba nulla legyen. Meredek görbét azonban a rendszer, tehetetlensége és korlátozott sebessége miatt, csak véges Ay hibával tud követni. Amennyiben a Ay követési hiba akkora, hogy a görbe, a fej L szélességű linearitási tartományán kívülre kerül (tehát lAyl>L 12), akkor az érzékelőfej elveszíti a görbét. Ha a görbe az érzékelési tartományon kívülre kerül (iAyí>L), akkor a motor leáll, mert az Ii —12 áramkülönbség, és ezzel az U h hibafeszültség is nulla lesz. Ilyenkor tehát a hibafeszültség nem jellemző a görbétől mért távolságra és a görbe elvesztésének iránya sem állapítható meg. A követés csak akkor folytatódhat, ha a fejet kézzel a görbe fölé állítjuk. Ujabban egy harmadik fényelektromos eszközzel, amely áramkörileg független a fotótranzisztoroktól, hibajelzőt működtetnek, és ez a görbe elvesztésekor jelzést ad. A Hewlett-Packard cég XY koordinátaírójához csatlakoztatható F3-B típusú görbekövető például fototirisztorral és jelfogóval működő hibajelzőt tartalmaz. A görbe elvesztését azonban, a kiegészítő áramkör nem tudja megakadályozni, tehát a fejet újra a görbére kell állítani. A görbe könnyű elvesztése és az elvesztés utáni kézi ráállítás, valamint a görbekövetés megkezdésekor szükséges kézi ráállítás jelentősen rontják az ismert készülékek 171066
