169657. lajstromszámú szabadalom • Motorvizsgáló készülék célszerűen léptető motorok és folytonos forgást végző kismotorok statikus és dinamikus jellemzőinek meghatározására

MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGALATI TALÁLMÁNY A bejelentés napja: 1973. VIII. 24. (BU—680) Kiállítási elsőbbsége: 1973. V. 18. (6000/53) A közzététel napja: 1976. VIII. 28. Megjelent: 1977. XII. 31. 169657 Nemzetközi osztályozás: G 01 M 15/00 /7 Feltalálók: BÉZI István oki- villamosmérnök, BALOGH István oki. villamosmérnök, Budapest Tulajdonos: Budapesti Műszaki Egyetem, Budapest Motorvizsgáló készülék célszerűen léptető motorok és folytonos forgást végző kismotorok statikus és dinamikus jellemzőinek meghatározására A találmány motorvizsgáló készülék, amely alkalmas léptető motorok, továbbá folytonos forgást végző kismotorok (szervomotorok) statikus és dinamikus jellemzőinek meghatározására. A készülék alkalmazásával megfigyelhető és regisztrálható a motor tengelyének szögelfordulása és a motor nyomatékának alakulása az idő, vagy más változó függvényében. A készülék alkalmazható továbbá a motorok nyomaték-fordulatszám, illetve nyomaték-frekvencia jelleggörbéjének felvételére, léptető motorok statikus tartónyomatékánák mérésére. A fenti feladatok megoldására többféle készüléket fejlesztettek ki. Ismeretes egy olyan megoldás, amely - elsősorban aszinkron motorok esetében -a motor mérhető állandóiból, valamint az egyes fázistekercsek áramának és feszültségének méréséből kiindulva analóg célszámítógéppel a motort modellezi és ennek alapján villamos jelként szolgáltatja a motor villamos nyomatékát, szögsebességét, szögelfordulását. Az ilyen készülék alkalmazhatóságát az korlátozza, hogy a motor állandóit és matematikai modelljét megfelelő pontossággal ismerni kell. Kisebb szervomotorok, különösen pedig léptető motorok esetében egyes állandók (például az állandó mágnes fluxusa) nagyon nehezen mérhető. A matematikai modell meghatározása is bonyolult, mert a léptető motorok konstrukciós kialakítása igen eltérő, gyakorlatilag minden gyártmány más-más modellel jellemezhető. Az ismeretes készülékek egy másik csoportja a 10 15 20 25 30 motor nyomatékát a motor és a terhelés közé iktatott rugalmas tengely elcsavarodásából határozza meg. A rugalmas tengely elcsavarodását induktív úton, más megoldásban nyúlásmérő bélyeggel mérik. Az ismert megoldások egy részének hátránya, hogy a villamos jel kivezetését érintkezőkkel (csúszógyűrűkkel) oldja meg. Egyes megoldásokban a kivezetés ugyan érintkezőmentesen (mágneses úton) valósul meg, valamennyi készülék hátránya azonban az, hogy a mérőberendezés tömege, illetve tehetetlenségi nyomatéka nagy, ezért kisméretű motorok, különösen léptető motorok vizsgálatára nem alkalmasak. A találmány célja olyan készülék kialakítása, amely a vizsgált motor forgórészének pillanatnyi szögelfordulásával és a motor tengelyén létrejövő mindenkori nyomatékkal arányos jelet állít elő a motor szögsebességéből függetlenül, a villamos jelek kivezetését érintkezők nélkül oldja meg, a motort a szabvány előírásainak megfelelően kis tehetetlenségi nyomatékkal terheli, biztosítja a motor tengelyének statikus nyomatékkal való fékezését á vizsgálatok céljára. A találmány motorvizsgáló készülék, különösen léptető motorok vizsgálatára, amelynek meghatározója a motor tengelyéhez oldhatóan csatlakoztatható rugalmas tengely, a rugalmas tengely két végéhez erősített és a készülék házában csapágyazott két csőtengely, a motorhoz csatlakozó csőtengelyre sze-169657 1