168886. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés léptetőmotorok választható üzemmódban történő hajtására

MAGTAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS Bejelentés napja: 1974. III. 15. (ZE-421) Német Demokratikus Köztársaság-beli elsőbbsége; 1973. V. 03. (WP H 02 p/170 584) Közzététel napja: 1976. II. 28. Megjelent: 1977. IV. 30. 168886 Nemzetközi osztályozás: H 02 P 8/00 Feltaláló: Tulajdonos: Kutschke Joachim oki. mérnök, Jena-Neulobeda, Német Demokratikus Köztársaság VEB Carl Zeiss Jena, Jena, n Német Demokratikus Köztársaság Kapcsolási elrendezés léptetőmotorok választható üzemmódban történő hajtására 1 A bejelentés tárgya kapcsolási elrendezés léptetőmotorok választható üzemmódban történő hajtására J—K flip-flop fokozatokból álló impulzusosztóval. Ismeretes, hogy J-K flip-flop fokozatokból álló 5 impulzusosztókat alkalmaztak léptetőmotorok hajtására. Ezek az impulzusosztók vagy olyan felépítésűek, hogy egy zárt számlálólánc dekódoló áramkörön át a léptetőmotor egyes állórész-tekercseihez tartozó teljesítménykapcsolókat vezérel, vagy olyan 10 felépítésűek, hogy a teljesítménykapcsolók regiszter-kimenetekről közvetlenül, vannak vezérelve. Ismeretes továbbá, hogy a léptetőmotorok többféle üzemmódban meghajthatok (pl. 1—1-1, 2-2-2, 3-3-3, 1-2-1, 2-3-2 stb.), ahol az 1-1-1 üzemmód azt jelenti, hogy a következő tekercs bekapcsolásakor az előzőt kikapcsoljuk, a 2-2-2 üzemmód azt jelenti, hogy egyidejűleg mindig két tekercs van bekapcsolva stb.). Több választható üzemmód esetén a hajtó berendezés viszonylag bonyolult és költséges, mivel minden egyes üzemmódhoz megfelelő logikai elrendezésű külön vezérlőelektronika tartozik, amelyek közül a választott üzemmódhoz tartozót kapcsolják be. 15 20 25 Célunk a találmánnyal az ismerteknél kevésbbé költséges vezérlő berendezés kialakítása, amely a léptetőmotor üzemmódjának programozását is lehetővé teszi. 30 A feladat találmány szerinti megoldásában az impulzusosztónak üzemmódválasztó vezérlőáramköre van, amely egy szögfelezést vezérlő bemenettel ellátott szögfelező áramkör, amelynek kimenetei az impulzusosztó J—K flip-flop fokozataival vannak összekapcsolva. A szögfelező áramkörnek két kimeneti ÉS-kapuja van, amelyek egyik bemenete ütemjeladó flip-flop kimeneteire és amelyek másik bemenete bistabil tárolóelem kimenetére van kötve, ahol az egyik ÉS-kapu kimenete az impulzusosztó J—K flip-flop fokozatainak J-bemenetére, a másik ÉS-kapu kimenete a J-K flip-flop fokozatok K bemenetére van kapcsolva, és a bistabil tárolóelemre ütemjeladóval összekapcsolt reteszelő áramkörön át csatlakozik a szögfelező áramkör vezérlő bemenete. Az alábbiakban kiviteli példára vonatkozó rajz alapján részletesen ismertetjük a találmány lényegét. A rajzon a kapcsolási elrendezés logikai vázlata van feltüntetve. A kapcsolási elrendezés előre-hátra számláló zárt 1 számlálólánca öt 2,3,4,5,6 J-K flip-flop fokozatból áll (a rajzon a 4,5 flip-flop fokozatok nincsenek feltüntetve). A számlálólánc szinkronizáló 7 áramkörrel és elektronikus szögfelező 8 áramkörrel együtt alkotja a léptetőmotort hajtó berendezést. A tápfeszültség bekapcsolásakor a szinkronizáló 7 áramkör rövid jelet ad az 1 szám-168886