167112. lajstromszámú szabadalom • Üzemeljárás és kapcsolási elrendezés léptető motor szabályozására változtatható frekvenciájú oszcillátorrral
MAGTAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS Bejelentés napja: 1973. II. 05. (EE-2091) Német Demokratikus Köztársaság-beli elsőbbsége: 1972. IV. 21. (WP H 02 p/162 468) Közzététel napja: 1975. III. 28. Megjelent: 1976. VII. 31. 167112 Nemzetközi osztályozás: H 02 p 7/42 J* Feltalálók: Wagner Wolfgang oki. mérnök, Riessland Eberhard mérnök, Drezda, Opitz Günther fizikus, Radebeul, Trödler Frank oki. mérnök, Drezda, Német Demokratikus Köztársaság Tulajdonos: VEB Elektromat, Drezda, Német Demokratikus Köztársaság Üzemeljárás és kapcsolási elrendezés léptető motor szabályozására változtatható frekvenciájú oszcillátorral 1 A találmány tárgya üzemeljárás és kapcsolási elrendezés léptető motor szabályozására változtatható frekvenciájú oszcillátorral, amelynél az oszcillátor által a léptető motorra adott impulzusok számát alapjeladó számlálóval megszámláljuk, 5 majd a kapott számot egy adott alapjel értékkel hasonlítjuk össze. Ismeretes, hogy a léptető motorokat változtatható frekvenciájú oszcillátorral szabályozzák, amelynek frekvenciáját RC tag kondenzátorának 10 feszültsége szabja meg. Az oszcillátorvezérlésű léptető motorok sebessége felfutásának karakterisztikáját főképpen az RC tag határozza meg, amely az alábbi függvényt elégíti ki: 15 F = f0 (l-e -y) 20 A fékezési folyamat az alábbi függvény szerint vezérelhető: T 25 A fenti képletekben f0 a határfrekvenciát jelöli. Tükörképszerűen azonos alakú indítási és fékezési karakterisztika ilyen módon nem hozható 30 létre, így a frekvencia gradiens értékét a teljes frekvencia tartományon belül nem lehet az optimumnak megfelelően beállítani. Ismeretes egy másik, ugyancsak frekvenciaszabályozással megoldott eljárás, amelynél nem alkalmaznak változtatható frekvenciájú oszcillátort. Ennél a megoldásnál érzékelőszerwel követik a motor forgórészének mozgását. Az így kapott jelek a motor indításánál és a fékezésnél a gerjesztőáram frekvenciáját oly módon szabályozzák, hogy a forgórész helyzete és a mágneses gerjesztő tér közötti fáziskülönbség egy adott értéket ne lépjen túl. Ennél az eljárásnál a motor fékezését abban a pillanatban kell megkezdeni, amelyben még biztosítható, hogy az impulzuskövetés frekvenciája az utolsó programlépés során olyan frekvencia legyen, amelynél a motor pontosan a kívánt szöghelyzetben állítható le. (±0 lépés). Valamennyi ismert eljárás és kapcsolás azért hátrányos, mert a fékezési frekvencia és a programozott leáüítójel közötti frekvenciacsökkenés során biztonsági okokból a viszonylag kis fékezési frekvenciáknál még mindig viszonylag sok programlépést kell beiktatni. Ez a körülmény oda vezet, hogy azoknál a léptető motoroknál, amelyeket nagy hatásfrekvenciákra méreteztek, túl nagy a kívánt szöghelyzetben való elállításhoz szükséges idő. • Célunk az, hogy a léptető motorok adott szöghelyzetben való leállítását kisebb időveszte-167Í12
