165726. lajstromszámú szabadalom • Lineáris léptetőmotor
MAGTAB NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY Bejelentés napja: 1972. VII. 20 Közzététel napja: 1974. IV. 27. Megjelent: 1976. VI. 30. (PE-836) 165726 Nemzetközi osztályozás: H 02 k 41/02 ^ Feltaláló: WAGNER István gépészmérnök, Szigetszentmiklós Tulajdonos: Pestvidéki Gépgyár, Budapest Lineáris léptetőmotor í A találmány tárgya léptetőmotor. A lineáris motoroknak igen sok változata ismeretes. Elméletileg minden forgórendszerű villamos motornak elkészíthető a lineáris rendszerű megfelelője, az átalakítás azonban nem minden típusnál olyan 5 „egyszerű", mint a legismertebb esetben, a rövidre zárt forgórészű (kalickás) aszinkron (indukciós) motornál volt. A kalickás forgórész ugyanis a forgógép síkba való kiterítése után végeredményben egy egyszerű (például alumíniumból levő) sínnel 10 helyettesíthető. Az állórész" pólusai ekkor a sínt a szimmetria biztosítása érdekében célszerűen két oldalról közrefogják. Ez a megoldás közismerten előnyösen alkalmazható többek között a légpárnás gyorsvasutaknál is (lásd például E. R. 15 Laithwaite: „A lineáris motor" c. cikkét, Technika, 1963/1., 2. old. 3. ábra). A fenti, konstrukciós szempontból igen kedvező egyszerűsítés azonban csak olyan motorok esetében lehetséges, amelynek forgórésze vasmentes ki- 20 vitelben, illetve diszkrét (pólusonként elkülönített) tekercselés nélkül is működőképes, tehát csupán az indukciós jellegű motoroknál. A léptetőmotorok esetében a lineáris változatok konstrukciós szempontból általában előnytele- 25 nebbek a forgó változatoknál. Ennek az az oka, hogy a sokpólusú forgórészt síkba kiterítve — a kívánt pályahossztól függően — többször meg kell „ismételni", azaz többszörös megmunkálási igény lép fel. 30 Különösen nehéz megvalósítani a lineáris léptetőmotor úgynevezett tubuláris változatát (vö. az említett cikk 4. ábrájával), amelynél az állórész csőszerű kialakítású, a mozgórész pedig ennek belsejében axiális irányban mozgó rúd. Ezen gépnek az ismert elvek szerint való felépítése esetén az állórész belső felületén nem a szokásos axiális irányú hornyokat kellene kialakítani, hanem körbefutó hornyokkal kellene elválasztani egymástól az úgynevezett másodlagos pólusokat vagy póluselemeket, és a mozgórészt képező rúd teljes hossza mentén ugyancsak létre kellene hozni ilyen körbefutó hornyokkal elválasztott másodlagos pólusokat. Ez önmagában véve is elég bonyolult feladat, különösen nehéz azonban akkor, ha figyelembe vesszük, hogy megfelelő pontosságú léptetés eléréséhez minden pólusfelületet nagy pontossággal kell megmunkálni. Lineáris léptetőmotorokat ezért általában úgy hoznak létre, hogy forgó rendszerű léptetőmotorokhoz a forgó mozgást egyenes vonalú mozgássá alakító különféle mechanikai átalakító szerkezeteket kapcsolnak. Az ilyen rendszerek Hiányosságai (korlátozott pontosság, nagy tehetetlenség, bonyolult szerkezet stb.) közismertek. A találmány célja olyan lineáris léptetőmotor létrehozása, mely egyszerű felépítésű, egyszerű, de mégis pontos technológia alkalmazásával állítható elő, pontosan és megbízhatóan működik, egyszerű átkapcsolással léptethető. 165726 1
