163570. lajstromszámú szabadalom • Helyzetbeállító
MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS Bejelentés napja: 1970. III. 14. KO-2331 Közzététel napja: 1970. XII. 5. Megjelent: 1974. XI. 30 163570 Nemzetközi oszt. G 05 d 3/04 Koós Kálmán tanár, Budapest Helyzetbeállító 1 A találmány pneumatikus, vagy hidraulikus vezérlésű helyzetbeállítóra vonatkozik, amellyel igen gyors helyzetbeállítás érhető el, emellett nagyszámú helyzet állitható be kevés elemmel. A találmány lényege, hogy tartószervhez rögzítet- 5 ten elrendezett munkahengeren, vagy munkahengereken kívül a rögzítetten elrendezett munkahengerhez, vagy hengerekhez képest és egymáshoz képest elmozdíthatóan elrendezett munkahengerei vannak, továbbá, hogy a munkahengerekben elrendezett du- jg gattyúi vannak, továbbá, hogy minden elmozdíthatóan elrendezett munkahengernek egy másik munkahenger dugattyújával összekötő szerve van, továbbá, hogy minden dugattyúnak elmozdulást határoló szerve van. 15 A találmány előnyösen alkalmazható oktatógépeknél, gépi szótáraknál és a szerszámgépiparban, valamint lyukkártyák lyukasztásánál, továbbá előnyösen alkalmazható pneumatikus logikai elemek segítségével meghatározott pozíciók elérésére, minthogy ezek 20 működési sebessége a logikai döntések meghozatalához többnyire elegendő, de a helyzetbeállításhoz szükséges nagyfrekvenciás állapotváltozást biztosítani nem tudják. Ismeretes az előre elkészített impulzus sorozattal 25 való helyzetbeállítás. Ennél a megoldásnál léptető motort és ahhoz kapcsolt hidraulikus erősítőt alkalmazunk. Ez az ismert megoldás csupán kis sebességű helyzetbeállítást tesz lehetővé, mert az alkalmazott léptetőmotorok működési frekvenciája korlátozott 30 (0,5-1 kHz), és hátránya még, hogy az impulzusokat a kívánt mozgásirány értelmében kell beadni a léptetőmotorba. Ismeretes megoldás továbbá, hogy a helyzetbeállitót elindítjuk az elérni kívánt helyzet felé és a megtett útból következtetünk pillanatnyi helyzetére. Ennél a megoldásnál bonyolult mozgásirány megkülönböztető logikát kell alkalmazni. Ugyancsak ismeretes megoldás helyzetbeállításra, ahol egy mérőléccel hasonlítjuk össze a beállítandó szerkezeti elem helyzetét. Hátránya ennek a1 megoldásnak az, hogy a mérőléc egymás melletti osztásainak határvonalán való átmenet érzékelésére, valamint a határvonal és az osztások pontos megkülönböztetésére bonyolult berendezés szükséges. Közelebbről ismeretes a gépiparban, különösen a szerszámgépiparban mérőegység nélküli helyzetbeállítás és mérőegységgel történő helyzetbeállítás (V. A. Barunn: Szerszámgépek automatizálási rendszerei, Műszaki Könyvkiadó 1966. W. Simon: Szerszámgépek számjegyes programvezérlése, Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1967., Préda: Szerszámgépek programvezérlése, Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1963.) Az ismert mérőegységgel történő helyzetbeállításnál a bináris számjegycsoporttal megadott méretet igen kis időközökben összehasonlítjuk a beállítandó szerv haladó mozgására az összehasonlítás pillanatában jellemző bináris számjegycsoporttal, amelyet a saját mérőegységből nyerünk. 163570