162993. lajstromszámú szabadalom • Impulzus jeladós szerkezet forgómozgás jellemzőinek mérésére

MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS Bejelentés napja: 1969. VII. 25. Közzététel napja: 1972. XII. 28. Megjelent: 1975. III. 31. (KI—606) 162993 Nemzetközi osztályozás: G 01 p 3/36 i \ Kiss József oki. villamosmérnök, Solymoss Endre oki. villamosmérnök, Budapest Impulzus jeladós szerkezet forgómozgás jellemzőinek mérésére" A találmány tárgya forgómozgás jellemzőinek meghatározására szolgáló impulzus jeladós szerkezet, amely digitális adatokat szolgáltat forgó testek szögsebesség, szöggyorsulás, szögelfordulás jellemzőinek idő, vagy egymás függvényé- 5 ben való meghatározásához. A forgómozgás jellemzőinek mérésére jelenleg is több módszer ismeretes, Az analóg megoldásoknál a szögsebességgel arányos jelet például egyenáramú tachométer generátorral, vagy 10 velodinnal állítják elő. A szöggyorsulás mérése a szögsebességgel arányos jel differenciálásával, vagy nyomatékmérő segítségével lehetséges. A nyomaték méréséhez alkalmazható a mérendő forgótest tengelyéhez csatlakoztatott torziós 15 tengely, amelynek másik végéhez egy ismert tehetetlenségi nyomatékú forgatható tömeg csatlakozik. A mérendő test szögsebességének megváltozásakor a torziós tengely elcsavarodik és az elcsavarodás arányos a nyomatékkal, illetve 20 a szöggyorsulással. Az elcsavarodás mértéke ismert módon mérhető. A fenti mérési módszer számos hátránnyal rendelkezik. A tachométer generátor és a forgó 25 test között pontos tengelykapcsolat szükséges. Nem egytengelyű tengelykapcsolat, vagy excentricitás esetén a szögsebesség egy fordulaton belül is változóik és így a leadott jel hamisan jellemzi a mérendő forgó testet. Hasonló hibát 30 okoz magának a tachométer generátornak a belső aszimmetriája. Egyéb zavarójelek is megjelennek a hasznos jel mellett. A generátor csúszóérintikezői káros felharmonikusukat állítanak elő, vagy ugyancsak zavaró a kimenőjelben a velodin gerjesztőfrekvenciájának jelenléte. A kapott jel differenciálásával a zavarójelek viszonylag megnövekszenek. Szűrők alkalmazása esetén a zavarójelek hatása csökkenthető, de ez a hasznos jel fázis és amplitúdó torzulásával jár együtt. Dinamikus vizsgálatok esetén ez a körülmény a mérést hamisítja. A mérés során kapott jelek oszcilloszkóp ábrájának fényképezésévél, vagy oszcillográffal rögzíthetők. Közvetlen nyomatékmérők alkalmazása esetén a szögsebességet érzékelő berendezésen kívül a nyomatékmérőt is pontos, egytengelyű kapcsolatba kell hozni a mérendő forgó test tengelyével. A méréshez terhelő tömeg szükséges, amely meghamisítja a dinamikus jellemzőket. Ily módon nem mérhető például elektromotor üresjárási felfutása. Egy további mérési rendszer a digitál-analóg eljárás. A mérendő forgó test tengelyére jeladót szerelve a szögsebességgel arányos frekvenciájú jelet állítunk elő. Ezt a jelet állandó amplitúdójú és állandó impulzusszélességű négyszögjelekké alakítva, majd középértéket képezve a 162993