162919. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés időkódolt szabályzásra

MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY Bejelentés napja: 1971. III. 16. (VI—790) Közzététel napja: 1972. XI. 28. Megjelent: 1975. I, 31. 162919 Nemzetközi osztályozás: G 05 b 13/02 Feltalálók: Balczó Lajos oki. gépészmérnök, 60%, Fenyvesi Mátyás oki. villamos üzemmérnök, 40%, Budapest Tulajdonos: Villamos Berendezés és Készülék Művek, Budapest Kapcsolási elrendezés időkódolt szabályzásra A találmány szerinti kapcsolási elrendezés nagypontosságú értéktartó szabályzó megvalósítására alkalmas. A szabályzás elve az időkódolt alap- és ellenőrzőjel összehasonlításán alapszik. Alkalmazható mind digitális, mind analóg el- 5 lenőrzőjel esetén. A kapcsolás digitális egysé*gekből építhető fel. A. szabályzó áramkörök igen sok változata ismert. Egy -részüknél a szabályzási állapot fenntartásához eleve hibajelre van szükség, és 10 á zavaró jellemzőnek a szabályzott jellemző nem kívánatos megváltoztatására irányuló hatását sem tudja elhárítani, csupán csak csökkenteni. A csökkentés mértéke a hurokerősítés nagyságától függ, mely értéke egy adott nagy- 15 ság fölé nem növelhető a szabályzókor stabilitása miatt. Ezen szabályzókörök hátránya, hogy az alapjelnek megfelelő kimenőjelet sohasem tudják előállítani, azt csupán az erősítés mértéke sze- 20 rint közelíteni képesek, ezért a feladatnak megfelelő szabályzási pontosságot legtöbbször ilyen szabályzókkal nem lehet megvalósítani. Másik részüknél a szabályzó szabad integráló 25 tagot is tartalmaz, ezért véges hibajelre nincs szükség, mert az integráló tag üzemszerű működési tartományán belül zérus bemenő jel esetén bármekkora kimenő jelet fenn tud tartani, sőt állandó kimenő jel csakis zérus be- 30 menő jel mellett lehetséges. Nagy pontosságú értéktartó szabályzásokban olyan szabályzók alkalmazása válik szükségessé, melyek zérus hibajelre képesek a szabályzott jellemzőt kiszabályozni, vagyis amelyek zérus hibajel esetén is a kimenetükön tetszőleges kimenő jelet fenn tudnak tartani. A találmány szerinti kapcsolási elrendezéssel ezen utóbbi típusú szabályzók egy különleges esetét lehet megvalósítani, mely a szabad integráló taggal rendelkező szabályzóknál egyszerűbben megépíthető, kevésbé kényes elemeket tartalmaz, nagy érzékenységű és nagy pontosságú értéktartó szabályzó. A találmány szerint megvalósított szabályzónál az alap- és ellenőrzőjel időkódolt jelét hasonlítjuk össze és az idő-' kódplt hibajel időtartama alatt, kapcsoló elemekkel a szabályzó kimenő jelét változtató egységet működtetünk. Ez olyan kapcsolási elrendezéssel érhető el, amelynek bemeneti kapuja tárolók közösített bemenetére csatlakozik, és a tárolók nem közösített bemenetére időkódoló egységek vannak kötve, továbbá a tárolók kimenetei kapukön keresztül digitál-analóg átalakító bemenetére csatlakoznak, oly módon, hogy a jelcsökkentő, valamint a jelnövelő kapukon a tárolók alaphelyzetre nézve ellentétes jelszintű kimenetei vannak kötve, ezenkívül a tárolók alaphelyzetmm