160244. lajstromszámú szabadalom • Szervokormányberendezés különösen gépjárművek részére
MAGTAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS Bejelentés napja: 1969. VI. IS. (ZA—308) Német Szövetségi Köztársaság-beli elsőbbsége: 19i&8. VI. 22. (P 17 55 792.5) 'Közzététel napja: 1971. IX. 08. Megjelent: 1973. IV. 30. 160244 Nemzetközi osztályozás: B 62 d 5/06 * "i" '"**»>< •j Feltaláló: Liebert Karl-Heinz mérnök, Schwäbisch Gmünd, Német Szövetségi Köztársaság Tulajdonos: Zahnradfabrik Friedrichshafen Aktiengesellschaft, Friedrichshafen, Német Szövetségi Köztársaság Szervokormányberendezés különösen gépjárművek részére i A találmány szervokormány-berendezés különösen, gépjárművek részére kormányerőt egy, illetve több szervomoitorra átadó hidrosztatikus átvitellel, szervoszivattyúval, vezérlőszelepberendezéssel, kormányorsóval összekötött vezériőszi- 5 vattyúval és ez elé kapcsolt, a ikormányorsóval elfordulásbiztosan, azonban minden irányban elfordulóan kapcsolt exoentenre .a kormányorsóval egy síkban fekvő kormányszivattyútengelyre támaszkodó hajtófogaskerékből és belső 10 fogazású külső fogasgyűrűből álló áttételi hajtóművel. Ismeretesek szervokormányberendezéselk, .amelyeknél a kormányszelspek működtetése a kor- 15 mányszivattyúval a kormánykerék elfordítása következtében előállított differenciálnyomással hidraulikusan történik. Ennél a megoldásnál a ka-rimányszivattyú belsejében fellépő súrlódások illetve áramlási veszteségek, valamint a kor- 20 mányszelep és konmányszivattyú között fellépő hasonló veszteségek hozzáadódnak azokhoz a kormányzásihoz szükséges erőkhöz, .amelyeikkel a kormányszelapet lehet működtetni a kormánykeréken keresztül Mivel a kormányszelep mű- 25 ködtetésehez szükséges erő a Ikormányszivattyú szállítási teljesítményével nő, ilyen kialakítású kormányszerkezeteknél a kormányszivattyú áttétele a vezető által kifejthető kosrmányzóerővel korlátozva van. 30 Ismeretesek továbbá kormányberendezések, amelyek a kormányzott kerekekre a kormányerőt hidrosztatikus úton, hidrosztatikus átvitellel biztosítják. Ezeknél a koirmányszelepeik működtetése mechanikusan a kormányoirsón át történik. Ennél a szerkezeti kialakításnál vagy két, a kormányorsó fordulatszámával azonosan forgó egymáshoz viszonyítva relatív módon elfordítható kormányszervek vagy a kormányorsóval együttforduló, a házban tengelyirányban elmozduló szelepdugattyúk vannak elrendezve. Mindkét kiviteli alaknál egyrészt az együttf argó kormányszervek és az ezekkel a biztonságos működtetés érdekében a kormányszelepen átáramoltatott folyadékmennyiség korlátozása következtében, másrészt a visszaérzékelés hiányában a vezetőnek nincs meg a kormányzásnál fontos út érzékelés. A találmány célja mechanikusan működtetett kormányszeleppel ellátott szervokormányberendezés kialakítása, .amely mentes a kormányorsóval együttfordulő kormányszervtől és amelynél a 'kormányzással egyidejűleg az útviszonyokat visszajelző visszaérzékelő erő is biztosított. A találmány kitűzött célját azzal éri el, hogy önmagában ismert bolygómű külső fogaagyűrűje háziban elrendezett peckeket 'befogadó, akormányorsó elfordításával illetve a fogasgyűrű belső fogazására támaszkodó hajtófogaskerék 160244