157334. lajstromszámú szabadalom • Nullhelyzetérzékelő berendezés különösen számjegyes programvezérlésű szerszámgépekhez
MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY 1S7334 JgÉlk Nemzetközi osztályozás: G 05 b ^p Bejelentés napja: 1966. XI. 19. (SE—1338) ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Közzététel napja: 1969. X. 22. Megjelent: 1970. XII. 31. Feltalálók: Markovies György oki. villamosmernök, Budapest, Zsák György dkl. gépészmérnök, Budapest, Tóth István elektrotechnikus, Ráckeve Tulajdonos: Szerszámgépipari Művek Fejlesztő Intézete, Halásztelek Nullhelyzetérzékelő berendezés, különösen számjegyes programvezérlésű szerszámgépeikhez 1 A találmány tárgya berendezés számjegyes programvezérlésű szerszámgépek helyzetadójának (vevőjének) koordináta bázisponton való áthaladásakor a nullhelyzet elektronikus érzékelésére, mely különösen növekményes (inkrementális) útmérőrendszerrel ellátott számjegyesen vezérelt szerszámgépek koordináta bázispontjainak igen nagypontosságú kijelölésére alkalmas. Az irodalomból és a gyakorlatból egyaránt ismeretes, hogy a növekményes útmérőrendszerű számjegyesen vezérelt szerszámgépeknél minden egyes koordináta irányában szükséges egy kiindulási, azaz bázishelyzet (a továbbiakban nullhelyzet), melytől számítva az illető koordináta irányában mozgást végző egység — például: a szán — a programhordozó által számszerűen előírt nagyságú útprogramlépések végrehajtását elkezdi. A találmány tárgyát képező berendezés alkalmazható mindazon növekményes útmérőrendszerű számjegyes vezérlésű szerszámgépen, ahol két egymáshoz viszonyítva elmozduló gépegység — például: állvány és szán — kölcsönös, egy bizonyos vonalmenti helyzetének érzékelése igen nagy (az útmérőrendszer felbontóképességével érzékelése igen nagy az útmérőrendszer felbontóképességével azonos vagy annál jobb) ismételt helyzetpontossággal szükséges. Az eddigiekben is ismeretesek voltak olyan fényelektromos elven működő és elektronikus jeltovábbítással, illetve feldolgozással rendelkező érzékelők, melyek egy mozgó gépegy-5 ségnek — például szánnak — egy viszonylag álló gépegységhez — például ágyhoz — viszonyított helyzetét vagy helyzeteit érzékelni tudták. 10 Áz egyik ilyen ismert megoldás szerint a szerszámgép szánjára beosztásos skálát erősítettek, s kondenzátor lencserendszerrel rendelkező optikai vetítő berendezés segítségével a skála osztásait vizuálisan is megfigyelhető 15 ernyőre vetítették. A kivetített fénynyaláb egy részét részben áteresztő tükör segítségével, s egy oszcilláló mozgást végző tükör útján, nyílással kialakított ernyőn át fényelektromos érzékelőre vetítették. Ezután az egyes osztá?0 sok kivetített képét impulzustechnikai úton dolgozták fel, s az impulzusokat egy memóriaegységben tárolták. A tárolt impulzusok számától függően az elérni kívánt bizonyos szánhelyzet előtt automatikusan bekapcsolódott 25 egy, vagy egymás után több fékező sebességfokozat, hogy a kívánt pontos helyzetben a szán megállhasson. Ezen megoldás hátránya, hogy ennek segítségével egy koordináta kezdőpontot, azaz szán-30 véghelyzetet kijelölni és érzékelni csak úgyan-157334
