152556. lajstromszámú szabadalom • Kettős integrátor

MAGYAK NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS Bejelentés napja: 1964. II. 25. (SE—1207) Közzététel napja: 1965. VII. 22. Megjelent: 1966. IV. 15. 152556 Szabadalmi osztály: 42 d 1—3 Nemzetközi osztály: G 01 d Decimái osztályozás: Szemkeő Gáspár oki. mérnök, Budapest Kettős integrátor A találmány függő változónak független változó szerinti integrálására való kettős integrátor. Mechanikus folyamatok jellemzőinek integrá- 5 lására már számos mechanikus berendezés, úgynevezett integrátor vagy integráf ismeretes. A hasonló rendeltetésű elektronikus berendezésekkel szemben hátrányuk, hogy tömegtehetetlenségük folytán csak nagyon kis (1 Hz) frekven- 10 ciával jelentkező hatások integrálására alkalmasak. Ehhez járul, hogy zérushoz közelálló értékek integrálásakor pontatlanná válnak, mert az integrálási görbe jól meghatározott metszés helyett aszimptotikusan közeledik a 15 független változó tengelyéhez. Különösen hátrányos, hogy a" holtjátékból származó hiba maga is integrálódik és ez hosszabb folyamatok esetén a nullvonal eltolódása miatt az integrálást eleve meghiúsítja. Az ismert mechanikus 20 szerkezetek szükségszerűen kíméletes bánásmódot igényelnek, ami a mechanikus integrátorok alkalmazhatóságát tovább korlátozza, jóllehet kisfrekvenciás durva hatások integrálására éppen mechanikus szerkezetük miatt egyéb- 25 ként előnyösebbek, mint a gondos felügyeletet igénylő elektronikus berendezések. Meg kell említeni azt is, hogy kimenő jelük a pontossági feltételek betarthatósága végett általában túl gyenge további berendezések mechanikus ve- 30 zérlésére, amire pedig a szabályozási technikában gyakran szükség van. A találmány célja e nehézségek kiküszöbölése, nevezetesen mindenekelőtt oly integrátor létesítése, amely zérusnál éles metszést ad és ezzel nemcsak a zérushoz közeleső értékek integrálásában az ismert készülékeknél jelentkező pontatlanságot küszöböli ki, hanem megszünteti a holtjáték befolyását és ezzel a nullvonal eltolódást is. Ezzel karöltve célja a találmánynak olyan szerkezeti kialakítás, amely nemcsak a mechanikus integrátorok alkalmazhatóságának frekvenciakörzetét terjeszti ki nagyságrenddel, hanem elővigyázatos kezelést sem igényel. A találmány alapja az a felismerés, hogy a fentiekben említett éles („jól definiált") metszést biztosíthatjuk, ha az integrálást egyidejűleg ellenkező előjellel is elvégezzük és a kapott értékeket egymásból kivonjuk, vagyis a zérus pontot nem aszimptotikusan közelítjük meg, hanem két érték különbségeként állítjuk elő. Ezért nevezzük a találmányt „kettős" integrátornak, amelynek lényege, hogy a függő változót azonos abszolút értékű, de ellentétes előjelű két elmozdulásból egyidejűleg integráló egy-egy szorzó integrátora, ezek kimenő jelét ellentétes előjellel továbbító egy-egy hajtása, e hajtások kimenő jelét egymásból kivonó differenciálműje, valamint a differenciálmű kimenő jelét feltüntető indikátora van. 152556