151113. lajstromszámú szabadalom • Gyorsbeállító automata
MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGALATI TALÁLMÁNY Bejelentés napja: 1961. VII. 19. (MU—202) Közzététel napja: 1963. VII. 24. Megjelent: |§p_% XIL i5 . 151113 Szabadalmi osztály: 47 h 20—27 Nemzetközi osztály: F 06 h Decimái osztályozás: Feltalálók: Kadinger Béla és Bazsó Lajos tudományos munkatársak, Budapest Tulajdonos: Műszeripari Kutató Intézet, Budapest Gyorsbeállító automata Jelen találmány olyan gyorsbeállítás megoldására vonatkozik, amelynél egy szerkezeti elemnek kívülről bevezetett, pl. elektromos jel által jellemzett, előre meghatározott mechanikai helyzetre történő gyors beállítása szükséges, 5 majd a beállított helyzet megtartása a következő beállítás szükségességéig, azonban nincs jelentősége annak, hogy az adott beállítási időn belül a mozgás hogyan zajlik le. Erre a célra szolgáló egyik ismeretes meg- 10 oldás szerint egy állandóan forgó motor vagy más forgásban levő eszköz tengelyéről a beállítandó szerkezeti elem mozgatására szolgáló — beállító — tengelyre elektromosan vagy pneumatikusan oldható-zárható tengelykap- 15 csoló viszi át a mozgást. Amikor a beállítás szüksége felmerül, a tengelykapcsolót egy vezérlő berendezés bekapcsolja, majd a kívánt helyzet előállítása után oldja. Abból a célból, hogy a beállítás visszafelé irányban is lehet- 20 séges legyen, ugyanarról a meghajtó tengelyről egy irányfordító áttétel segítségével ugyanolyan forgássebességű, de ellenkező forgásirányú tengelyt is forgatnak, amelyhez ugyancsak vezérelhető tengelykapcsolóval történik 25 a beállító tengely csatlakoztatása. Ez a beállítás igen egyszerű és megbízható, beállítási hibája azonban nagy mozgatási sebességnél elég nagy. Ugyanis a tengelykapcsoló lekapcsolása után a szerkezet lefékeződéséhez ; 30 akkora fékút szükséges, amely a fékezés alatt működő fékező erőkkel szorozva egyenlő azzal a munkavégző képességgel, amelyet a fékezés előtt a szerkezet mozgásenergia formájában tárol. Elvileg lehetséges, hogy a tengelykapcsolót éppen a fékútnak megfelelő távolsággal a beállítani kívánt helyzet előtt oldjuk, és ekkor a fékezés végére éppen a beállítani kívánt helyzet áll elő. Azonban a rendszerint közrejátszó sok mellékkörülmény folytán a fékút állandóságára számítani nem lehet, ezért még ilyen elővigyázatosság mellett is a beállítás átlagos hibája a fékút ingadozását eléri. Ha a fenti okból a tengelykapcsolót az átlagos fékúttal a megkívánt helyzet előtt kívánjuk oldani, akkor a pillanatnyi és a megkívánt helyzet közti különbséget érzékelő, és ennek alapján a tengelykapcsolót vezérlő eszközt úgy kell kiképezni, hogy az átlagos fékútnál kisebb különbség esetén oldjon. Ez azonban azzal jár együtt, hogy ha utólag áll elő ilyen kis különbség, akkor nem lesz bekapcsolás, ezért ha egy új beállítani kívánt helyzet a pillanatnyi (nyugvó) helyzettől csak ilyen keveset különbözik, a szerkezet nem jön mozgásba, a beállítás elmarad. Mindezen korlátozó körülmények együttes hatása az, hogy körülbelül a fékúttal egyenlő beállítási hibára kell számítani. Azonban azonos fékezőerő mellett a fékút a szerkezetben a fékezés előtt tárolt 151113
