149647. lajstromszámú szabadalom • Szabályozható hatótávolságú URH frekvencia modulációs távvezérlő berendezés pl. darukhoz

Mefíicler.t: 1962. n'ilius 31. MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG •űr -»&• SZABADALMI LEÍRÁS ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL 149.647 SZAiVi 35. b. 7. OSZTÁLY — Uü~6. ALAPSZA?. Szabályozható hatótávolságú URH frekvencia modulációs távvezérlő berendezés, pl. darukhoz Ungur Mihály elektromérnök, Németh László tanár, Pancsovai János gépészmérnök, mindhárman Budapesten A bejelentés napja: 1960. május 30. A daruknál eddig alkalmazott ultrarövidhullámú távvezérlő berendezések frekvenciamodulációs rendszerrel működnek úgy. hogy a modulációt elektromechanikus hangvillás generátorok által előállított hangfrekvenciás feszültség segítségével egy reaktanciacső útján valósítják meg. A frekvencia modulált vezérlő jeleket ultrarövidhullámú csatorna útján viszik át. mely több hangvillás generátort és adóosizcilláto-rt igényel. Az eddigi megoldásoknál hangvillás generátorokra azért van szükség, mivel a vevőben alkalmazott frekvencia-jelfogó üzembiztos működése csak stabil frekvencia esetén lehetséges. Az előbbiekben, leírtaik alapján következik, hogy pl. egy öt mozgású darunál — az ellentétes mozgásokat is figyelembe véve — legkevesebb' tíz hangvillás generátor volt szükséges, s mivel egy mozgás gyorsításához átlag öt fokozatra volt szükség, tehát a mozgások vezérléséhez ötven hangvillás generátor tartozott. Ha ehhez hozizávesszük a szükséges hangjelző berendezést, továbbá a nélkülözhetetlen — az összes mozgásokat leállító — főkikapcsolót, úgy további két generátorral a vezérlő frekvenciát előállító generátorok szarna ötvenikeítőre növekszik. Ebből látható, hogy minden parancsjel átviteléhez a kisugárzott ultrarövidhujllámű jelet másmás hangvillás .generátor frekvenciájával moduláltak. " Ezenkívül még egy külön reteszelőjelet is szükséges volt átvinni az egyidejű mozgások, szétválasztott és reteszelt működésének biztosítására. Ezek a jelek a vevörészben egy-egy frekvencia jelfogót működtetnek, de még így is- előfordulhat az, hoö;v két r^rancsiel — két TnozffáS' — egyidejű közvetítése esetén; e két jel összekeveredve két új frekvenciát hozhat létre. Ha figyelembe vesszük az előbb említett ötvenkét parancsjelet, melyből esetenként öt egyidejű mozgás parancsjele keveredhet, akkor az így kapott új frekvenciák egy-egy mozgás frekvencia jelfogóját működtethetik a vevőben, mely a daruknál elengedhetetlen vezérlés biztonságot nagymértékben veszélyezteti és a használhatóság határát szűkíti. Mindezeken felül e berendezés hátránya nagy helyszükséglete, továbbá nagy előállítási és üzemeltetési költsége, mivel a generátorok akkor is üzemben vannak, ha ' parancsközvetítés nincs. A találmány tárgyát képező távvezérlő berendezés mentes ezen hátrányoktól, mert a költséges és nagy helyszükségletet igénylő hangvillás generátor és reaktanciacső nélkül közvetlenül állít elő frekvencia modulált jelet, úgyhogy a moduláló frekvencia stabil marad. További előnye, hogy az URH frekvenciamodulált jelet előállító adóoszcillátor csak néhány kapcsolási elemet tartalmaz, ezért rendkívül üzembiztos, kis helyszükségletet és kisebb előállítási költséget igényel. Előnye ínég az, hogy az előbb említett öt főmozgás esetén a 144 769 lajstromszámú magyar szabadalom szerint vezérelt daruknál az ötvenkét parancsjel helyett a frekvenciamodulált jelet előállító hét adóoszcillátor szükséges, melyeik közül mindegyik, két különböző frekvenciájú csatornára átkapcsolhatóan, tizennégy parancsjelet ad. Tehát a 144 769 lajstromszámú szabadalom szerint vezérelt daruknál ezen találmány a daruvezérlés átalakítása nélkül — a találmány szerinti kapcsolási elv — alkalmazható, vagy mellékáramkörű vezérlésű daruknál, az ötvenkét parancsjel keltő generátor helyett csak huszonhat adóoszcillátor szükséges. Előnye még. hogy az adóoszcillátor csak a parancsközvetítés időtartama alatt van üzemben, mely a berendezés élettartamát nagymértékben neveli, az üzemeltetési költséget pedig csökkenti.