149275. lajstromszámú szabadalom • Vezérlő szerkezet elektromos szabályozó áramkörök részére

Megjelent: 1962. március 31. MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG Hjr ^ SZABADALMI LEÍRÁS ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI H1YATAL 149.275. SZÁM 21. c. 28—53. OSZTÁLY — VA—858. ALAPSZÁM Vezérlő szerkezet elektromos szabályozó áramkörök részére VEB Vakutronik Dresden cég, Dresden (Német Demokratikus Köztársaság) Feltaláló: Frommhold Ernst Alfred mérnök, Dresden (NDK) A bejelentés napja: 1959. december 10. Találmányunknak az a feladata, hogy csökkentsük vagy megszüntessük a szabályozó áramkörök beállító 'szerveinek lengését a pontos, előírt helyzet körül. Szervomotorok alkalmazása esetén például, ha ezeknek forgási irányát vagy fordulatszámát is valamely vezérlő feszültség fázishelyzetétől, vagy polaritásától, vagy nagyságától függően jelfogók és/vagy villamos erősítők befolyásolják, gyakran az a hiányosság lép fel, hogy az előírt érték nem áll be azonnal, hanem a szabályozó áramkörben csillapított lengés lép fel, ami által a kimenőérték, pl. valamely motorikusán meghajtott írószerkezet mutatója az előírt érték körül csökkenő amplitúdóval lengésbe jut. Ez a tulajdonság gyakran azzal a következménnyel jár, hogy a szabályozó áramkörben labilis állapotok következnek be, sőt nemkívánt, járulékos lengések is beállhatnak. Ilyen lengések megakadályozására szolgáló ismert eljárásoknál villamos kapcsolási elemeket, mint kapacitásokat vagy ohmikus ellenállással rendelkező induktivitásokat vagy az ilyeneknek részeit használják fel és kapcsolják össze megfelelő módon, különösen visszacsatolás elérése érdekében. Ezeknek a tisztán villamos szerveknek alkalmazása annyiban okoz nehézségeket, hogy méretezésük és egymáshoz való hangolásuk jelentős ráfordítást igényel. Ezenkívül többek között a tápfeszültségek közötti állandó viszonyra stb. nagy figyelmet kell fordítani. Ilyen tisztán villamos megoldásokat esetről esetre külön kell méretezni, mert csak ez esetben adnak optimális eredményeket. Más ismert megoldások állandóan működő fékvagy csillapító szerkezeteket alkalmaznak, mint pl. légellenállás-, olaj-, örvényáramfékeket vagy ezekhez hasonlókat. Ezeknek az eszközöknek állandó behatása következtében az előírt értéknek gyors és akadálymentes elérése hátráltatva van. Ilyenkor legtöbbnyire az előírt értékhez való közeledés lassú ütemű és a mutatók kúszása vagy más ilyenfélék következnek be. Ilyen esetben csapágyhibák, amelyek az előírt érték körüli lengéskor vagy ingáskor lényegileg tekintetbe sem jönnek, most alig hanyagolhatók el. A találmány .mindezeket a hibákat a legegyszerűbb eszközökkel küszöböli ki. Ezt azáltal éri el, hogy a feldolgozandó vezérlő értékek kis tehetetlenséggel működtetnek egy vagy több jelfogót és ha a vezérlő impulzus kimarad, gyorsan hatékonnyá váló, elektromágneses úton kiváltott mechanikus fék kapcsolódik be, amely a forgó vagy lengő alkatrészekre hat, így a motorra, a forgórészre, a beállítómutatóra, vagy más ilyen alkatrészekre. Az ilyen relé vagy több ilyen relé kombinációja olyan kiképzésű lehet, hogy ennek segélyével a motor forgásiránya — minden további villamos erősítő alkalmazása nélkül — vezérelhető. Érzékeny, egyenáramra működésbelépő vezérlőszervekként például forgatótekercses, fényelektromos vagy sarkított jelfogók kerülhetnek szóba, olyanok, mint amilyeneket a távírászat használ. Rajzok alapján ismertetjük a találmányi gondolat néhány kiviteli példáját, Az 1. ábra 2 motortengelyre felszerelt 1 kilincskereket tünteti fel. Az 1 kilincskerékkel nyugalmi helyzetben két darab 3a, 3b lemezrugó áll kapcsolatban. Ezek vezérlő értékek vagy impulzusok kimaradása esetén végrehajtják kényszermozgásában és tisztán mechanikus úton a szabályozó motor rögzítését, éspedig pontosan az előírt értéknél. Két jelfogó 4a, 4b gerjesztőtek eresei sorosan vannak kapcsolva egy áramkörben az 5 áramforrással. Ugyanebbe az áramkörbe még 6 érint-