148830. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés vonalíró műszerek beállási idejének csökkentésére

Megjelent: 1961. december 15. ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS 148.830. SZÁM 42. d. 1—2. OSZTÁLY — EE-771. ALAPSZÁM SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY Eljárás és berendezés vonalíró műszerek beállási idejének csökkentésére Egyesült Izzólámpa és Villamossági Rt., Budapest Feltaláló: Nágel Ferenc, budapesti lakos A bejelentés napja: 1960. május 31. Az írószerkezettel ellátott műszerek beállási idejét a mozgó részek jelentékeny tömege és az írószerkezet általában szintén jelentékeny súrlódása teszi hosszúvá. A kompenzációs műszerek beállási ideje jelenleg átlagosan 1—5 sec, és esak közvetlen meghajtású, pontatlanabb eszközök működnek lényegesen gyorsabban. A súrlódás ellenében annál pontosabban áll be az írószerkezet, minél nagyobb visszatérítő erő tartozik adott hibához. A mozgató erők lényeges növelése kizárólag a szokásos szerkezetek alkalmazásával csak a mozgó tömeg növelése árán érhető el. Ilyen rendszerek mozgását meghatározó erőket általában, első közelítésben a következő egyenlet írja le: I. P = C<X —x)=K — +m^? dt dt2 Ezen egyenletben a P mozgató erőt, X az írószerkezet kívánt helyét, x az írószerkezet pillanatnyi hibáját, C a hibával arányos visszatérítő natnyi hibáját, C a hibával arányos visszatérő erő arányossági tényezőjét, K a súrlódási együtthatót és m a rendszer mozgó részeinek tömegét jelenti. Pontos beállítás akkor érhető el, ha a súrlódási tag a többihez képest kicsi, illetőleg ha kis hibának nagy beállító erő felel meg. Nagysebességű működés esetén az írószerkezet a kívánt érték körül rosszul csillapodó lengéseket fog végezni. Ezért megnövelt mozgató erővel és ennek keltésére alkalmas nagyobb tömegű szerkezetekkel a pontos gyors beállítás bizonyos határon túl nem közelíthető meg. A jelenleg alkalmazott rendszerek mesterségesen megnövelt súrlódással kb. az aperiodikus határesetet állítják be. így a mozgató erőkhöz képest a sebesség kicsi, hogy a mozgó tömegekben tárolt mozgási energiát a súrlódás túllövés nélkül elfogyaszthassa. Találmányunk eljárás vonalíró műszer beállási idejének csökkentésére, mely azzal van jellemezve, hogy a műszer beállási idejét a beadott jelből képezett mozgató erőhöz visszacsatolás útján hozzáadott ^sebességgel és/vagy gyorsulással arányos erővel csökkentjük. A találmányunk szerinti eljárás végrehajtása során a műszer mozgó részeinek súrlódását a súrlódó felület rázása által csökkentjük. A találmányunk szerinti eljárás végrehajtása során a sebességgel arányos jelet pl. a kitéréssel arányos jel differenciálásával állíthatjuk elő. A sebességgel bizonyos esetekben arányos jelet magával a meghajtó eszközzel állíthatjuk elő. A gyorsulással arányos jelet pl. a sebességgel arányos jel differenciálásával állíthatjuk elő. A mozgató erőt vagy forgató nyomatékot pl. mágneses térben elhelyezett tekercsen . áthaladó árammal hozhatjuk létre. A mozgató erőt vagy a forgató nyomatékot egy zárt vezető vagy mágnes és egy váltóáramok által létrehozott forgó mágneses tér egymásrahatásával hozhatjuk létre. A súrlódáscsökkentő rázás amplitúdóját és frekvenciáját a rendszer mozgása által vezérelhetjük. A meghajtó elemet tápláló végfokozatot impulzusmodulációval vezérelhetjük. A meghajtó elemet tápláló végfokozatot egyidejűleg impulzussűrűség és szélesség modulációval vezérelhetjük. A találmányunk szerinti eljárás foganatosítására szolgáló berendezés jellemezve van az elektromechanikus meghajtó elemmel, mely lehet mágneses térben elmozgó tekercs, behúzó mágnes, vagy kétfázisú, célszerűen serleges szervomotor stb. Találmányunkat részletesebben az alábbiakban ismertetjük: A találmányunk szerinti eljárással a műszernél a fenti hibák kiküszöbölésére visszacsatolásit alkalmazunk oly módon, hogy a mozgás irányában