144784. lajstromszámú szabadalom • Berendezés spirálformájú mozgások megvalósítására, különösen térben működő helymeghatározóknál
Megjelent: 1959. május 3-1 -én. ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMMJSIRÁS 144.784. SZÁM 21. a4 . 46-60. OSZTÁLY - TE—139. ALAPSZÁM Berendezés spirálformájú mozgások megvalósítására, különösen térben működő helymeghatározóknál ^ Tesla, národni po'dnik, Praha-Hloubeíin A bejelentő által megnevezett feltaláló: Ladislav Sarnovsky, Praha A bejelentés napja: 1956. december 18. Csehszlovákiai elsőbbsége 1955. november 24. a 12/1957. (II. ,28.) M. T. sz. rendelet alapján Ismeretesek, különösen térben működő helymeghatározóknál, olyan mechanizmusok, amelyek a forgó mozgást végző alkatrész mozgását (különösen az üreges villamos vezető tükrét) egyidejűleg változtatható amplitúdójú ingamozgássá alakítják át. Ezen a réven a helymeghatározó sugár spirálalakú térbeli mozgását lehet biztosítani. A forgó- és ingamozgás közötti, ehhez szükséges mechanikai kapcsolatot pl. másolóberendezés segítségével valósították meg, ami meglehetősen körülményes. Emellett lassító áttételeket is kell alkalmazni, tekintve, hogy a gyakorlatban a tükör magasabb fordulatszámmal működik az ingamozgás meglehetős lassúsága mellett. Az ingamozgás esetleges reverzálása az' ismert berendezéseknél tetemes nehézségekkel jár együtt. A találmány mindezeket a nehézségeket kiküszöböli. Az 1. ábra a találmány egy kiviteli példáját mutatja, mégpedig a tükörnek egy sugárzóról való hajtása esetén. A találmány alapgondolata abból áll, hogy forgó mozgást végző konzolszerű tartó csigakereket hord, amely utóbbi csiga körül forog, ugyanakkor a csigakerék és a forgó konzolon ágyazott alkatrész között olyan mechanikus kapcsolat van, amely a csigakerék forgó mozgását az alkatrész ingamozgásává alakítja át. Ezt az alapgondolatot azután úgy kell továbbfejleszteni, hogy a csigakerék és az ingamozgást végző alkatrész mechanikai kapcsolatában állítható ütközőt rendezünk el, amely az illető alkatrész minimális amplitúdóját határolja. A találmány értelmében további javítást úgy érhetünk el, hogy a csiga és a konzol forgása közötti különbség beállítható, aminek következtében az alkatrész (jelen esetben a tükör) ingamozgása saját fordulatszámára vonatkoztatva megváltozik. Az 1. ábra szerinti kiviteli alaknál a 2 és 3 csapágyakban forgathatóan csapágyazott 1 üreges tengelyen van megerősítve a ß konzol, amely nemcsak a 7 csapszeg segítségével billenthetően csapágyazott 8 tükröt, hanem az 5 csigakereket is. hordja, amely utóbbi a 4 csigával kapcsolódik. Az 1 üreges tengely a csiga furatán keresztül szabadon fut. Az ábrázolt megoldás értelmében a 4 csiga térbelileg a 2 csapágy állványán szilárdan helyezkedik el. Az 5 csigakerék a 9 csapszeget is magával viszi, amely a 10 hajtórúd és a 11 bütyök segítségével a 8 tükörrel mechanikusan kapcsolt. Az 1 üreges tengely hajtásáról a 13 • elektromotor gondoskodik a 14 áttétel útján. A berendezés működése a következő: A 6 konzol az 1 tengellyel együtt forog. Tekintve, hogy a 6 konzolon szilárdan megerősített 5 csigakerék a 4 helytálló csiga körül forog, a vele kapcsolatban álló 5 csigakerék tehát a 6 konzollal szemben relativ forgómozgást végez, amelyet a 10 hajtórúd a 8 tükör ingamozgásává alakít • át. Ennek az ingamozgásnak határai a 10 hajtórúd hosszúságának állítása révén változtathatók, amiről a 15 állító csavar segítségével lehet gondoskodni. A 2, ábra a találmány egy további javításának egy részletét tünteti fel, amelynek értelmében a tükör ingamozgásának sebességét a''forgási sebességhez viszonyítva változtatni lehet. Ennél a megoldásnál a 4 csiga, amely az előbbi' megoldásnál rögzített volt, ennél a kivitelnél a 19 üreges tengelyen helyezkedik el. amely a 16 differenciálmű segítségével az 1 tengellyel van tartós kötésben. Ugyanehhez a 16 meghajtáshoz kapcsolódik ( a 17 kerekek és a változtatható 18 áttételen keresztül) a 13 meghajtó motor forgása is. Az 1 és 19 tengelyek forgó mozgásának viszonya beállítható, aminek következtében a tükör különböző ingasebességei változtathatók. Az irányítás céljaira néha szükséges a tükör ingaamplitudóit egy bizonyos minimális nagyságra kor'átozni. Az inga-amplitudó korlátozására egy kiviteli példát vázlatosan a 3. ábra tüntet fel, amelyen a hivatkozási jelek az 1. ábrának felelnek meg: a 10 hajtórúd ebben az esetben a 20 ütköző révén hoszszabbodik meg, amely a hajtórúd csuklópontjában
