144234. lajstromszámú szabadalom • Nagy stabilitású, többszabadságfokú kormányerőt létesítő rotorfej

Megjelent: 1958. szeptember 15-én. ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS 144.234. SZÁM 62. b. 25—30. OSZTÁLY — HA-458. ALAPSZÁM Nagy stabilitású, többszabadságfokú kormányerőt létesítő rotorfej A Magyar Alíam, mint a feltaláló Hatházi Dániel gépészmérnök budapesti lakos jogutódja A bejelentés napja: 1956. április 19. Stabilizáló berendezés nélküli egyrotoros helikopterek nem stabilak, aminek a túlságosan fáradságos vezetés a következménye. Ezen a nehézségen segítettek azáltal, hogy egy pörgettyű síkjához stabilizálják a rotorfejet (inercia síkhoz, Bell, Young-rendszerű rotor). Ennek a rendszernek az a hátránya, hogy kitéréssel arányos kormányerőt nem. ad, a vezetést a műszerek után végzi a pilóta, aki nem érzi azonnal a rotoron levő erőhatásokat, sera pedig a kisebb mértékű rotor, ül. gépdőlést. Hasonló gondolattal stabilizál a Hiller rendszerű rotorfej, ahol az inercia sík a segédlapátok síkja. A kormányzást a segédlapátok síkjának a döntésével végzi, így ennél a kormányzás késleltetve van. A kitéréssel arányos, kormányerőt a pilóta ennél sem érez. A Hiller rendszer valamivel stabilabb mint a Bell, azonban a kormányzást a rotor lassabban követi. Mindkét rendszernek tehát a fő hátránya, hogy a pilóta nem érzi a rotoron az erők változását, hanem csak késve veszi tudomásul, amikor az egész gép megdőlt. Jelen találmány e hátrányokat küszöböli ki. Addig ugyanis, amíg a fenti rendszerű rotorfejek, csupán a lengések frekvenciáját lassítják, addig a jelen találmány módot és lehetőséget ad a pilótának mindjárt a lengés megkezdésekor a zavar kiküszöbölésére, vagyis arra, hogy azonnal a helyes kormánvniozdulatot végezze el. A légerők hatására fellépő rezgések csillapítását 3 lapátos stabilizáló berendezéssel ellátott rotorral oldja meg. A kitéréssel arányos kormányerőt ad, ezáltal lehetővé teszi, hogy a pilóta műszerek nélkül is érezze a rotoron .fellépő erőváltozásokat. A találmány szerinti rotorfejet az 1. és 2. ábrák szemléltetik. Az 1. ábra a rotorfej elvi vázlatát, a 2. ábra a rotorfej szerkezeti, sematikus felépítését mutatja. A rotorfej három szerkezeti egységből áll; úgymint a rotoragy a lapátokkal és inercia szabályozó rudakkal; a vezérlő tárca a lapát-állásszög állító' karokkai; a kormányzó tárcsa a kormányrúddal. Mindhárom szerkezeti rész kardáncsuklóval csatlakozik a hajtótengelyhez az A, B és C pontokban. (A szerkezeti rajzon a rotoragy az „A" kardán csuklóról „A" helyzetbe fel van emelve, hogy a rajz világosabb legyen.) A rotoragyhoz a lapátok az O tengelyek körül állíthatóan, a G pontokban csapkodó és ellenállás csuklókkal kapcsolódnak. Az ON lapát kart az: NR csuklós állítókarok állítják a vezérlőtárcsa dőlésének megfelelően, de úgy, hogy a vezérlő tárcsa dőlésének mindig csak az O tengellyel paraleil tengely körüli összetevője érvényesül. (Az R és R pontok összeszerelt állapotban egybe esnek.) Ha az O tengelyre merőleges B ponton átmenő tengely körül dől a vezérlőtárcsa, akkor nem állítja az ON kart. A T csuklók engedik egymáshoz; tetszés szerinti szög alatt dőlni a vezérlőtárcsát és a rotoragyat, de közben állítódnak azok a lapátok állásszögei, melyek a dőlés tengelyével paralellek vagy paraleil összetevőjük van. Eddig a rotor agy síkját változatlanul vízszintesnek tételeztük fel, niiközben a vezérlőtárcsát valamely tengely körül a kardáncsukló B pontján,.át döntöttük. Most tartsuk vízszintes állapotban a vezérlőtárcsát és az A kardán pont körül döntsük a rotoragyat. Mivel az O tengely sem megy keresztül az A kardán ponton az agy döntésével ismét állítódnak, fi dapátok állásszögei. Ismét csak annak a lapátnak az. állásszöge állítódik, melynek tengelye paraleil, vagy paraleil öszszetevője van az agy dőlés tengelyével. Most azonban a lapát állásszöge ellentétes értelemben változik, mint az agy dőlésszöge, vagy mint amilyen, állásszögváltozást okozott a vezérlőtárcsa dőlése. A vezérlőtárcsa döntését közvetve végezzük a kormányzó tárcsa által, mely a C pont körül tetszés szerinti irányban dönthető a kormányrúd segítségével. Ha a kormányzó tárcsát meg-